HC-SR04超声波传感器详解（STM32）
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.引脚描述3.工作原理介绍三、程序设计main.c文件ultrasonic.h文件ultrasonic.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍 HC-SR04超声波传感器是通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离的一种传感器模块。与蝙蝠寻找猎物的回声定位基本原理相同
嵌入式
Kafka 系列 —（37）IoT 事件模型 & JSON Schema 设计指南（适用于智能锁系统）
目录一、IoT 事件模型设计目标标准化低耦合设备无关性可追溯高可扩展二、IoT 事件模型总体结构（推荐标准）顶层结构三、事件分类（IoT 设备标准事件体系）1. 状态类事件（State）2. 行为类事件（Action）3. 命令响应事件（Response）4. 系统事件（System）四、字段规范（推荐统一字段）五、JSON Schema 模板（可直接用于智能锁）1. 通用事件 Schema（适用
从0到1搞懂单片机与PLC，一文吃透它们的区别
目录一、开篇引入二、单片机：小巧灵活的 “幕后英雄”三、PLC：工业自动化的 “中流砥柱”四、正面交锋：两者大对比4.1 硬件层面4.2 软件编程4.3 性能表现4.4 成本考量五、实际应用案例分析5.1 单片机案例5.2 PLC 案例5.3 如何选择适合的控制器六、未来展望七、总结一、开篇引入在现代科技的浪潮中，单片机和 PLC࿰
物联网是什么？一篇文章+配图讲明白！
清晨，智能咖啡机根据你的日程自动煮好咖啡；工厂里，传感器实时监控设备，预测故障；甚至城市交通灯根据车流动态调整信号！这就是**物联网（IoT）**的魔法——连接万物，智能生活！2025年，全球IoT设备预计超200亿台，市场规模达1
STM32跑飞，进入HardFault_Handler如何精准的确定问题
STM32卡死、跑飞、进入HardFault_Handler如何精准的确定问题
引言我们在使用STM32的时候，代码难免会出现疏忽，导致程序跑飞，不再正常运行，那么都是什么情况会导致STM32程序跑飞呢？或者我们调试的时候，发现代码进入了HardFault_Handler()；导致了死循环ÿ
从零实现STM32上的ModbusTCP服务端功能
从零打造STM32上的ModbusTCP服务端：不只是通信，更是对协议本质的掌控
你有没有遇到过这样的场景？项目里用了一个“黑盒”Modbus库，功能看似正常，但一旦出现通信延迟、数据错乱或连接异常，就完全无从下手。翻遍文档找不到日志，抓包看到的全是未知字节流，最后只能靠重启“碰
STM32 PWM呼吸灯实现详解（附完整工程代码）
STM32 PWM呼吸灯实现详解（附完整工程代码）摘要：本文基于STM32的PWM技术实现LED呼吸灯效果，通过动态调节占空比控制LED亮度渐变。使用STM32CubeMX配置定时器TIM2，结合HAL库开发，完整解析硬件设计、软件实现及参数计算过程。
目录
硬件设计原理
软件实现关键代码
系统时钟配置
整理了120道单片机嵌入式面试题与答案，覆盖了硬件电路和C语言等核心领域。
整理了**120道**单片机嵌入式面试题与答案，覆盖了硬件电路和C语言等核心领域。为了方便你快速掌握重点，下表汇总了各部分的题量和核心要点：
💡 如何高效使用本题库
一、 嵌入式系统基础 (20题)
二、 硬件电路与单片机外设 (25题)
三、 C语言编程 (35题)
四、 操作系统与通信 (20题)
五、 项目经验、调试与设计
嵌入式stm32复习资料
导论1.嵌入式系统（Embedded system）是一种特定用途的计算机系统，通常嵌入在其他设备或系统中，用于控制、监测、处理和执行特定的功能。它由硬件和软件组成，被设计成在严格受限的环境中运行，具有实时性、可靠性和高效性等特点。2.STM32 是 STMicroelectronics（意法半导体&
STM32 ADC规则与注入通道全解析
一、基本概念区别规则通道 (Regular Channels)
连续性转换：用于常规、连续的ADC转换
单一数据寄存器：所有规则通道共享一个数据寄存器(ADC_DR)
队列结构：按预设顺序依次转换
典型用途：周期性数据采集、多路传感器轮询
注入通道 (Injected Channels)
插入式转换
