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【PID 进阶工程】从连续到离散：位置式 vs 增量式 PID 在单片机里的落地实战

目录前言：一、从“小明走路”到通用控制对象1.1 上一篇概要：1.2 重点：1.3 举例：二、连续时间 PID2.1 连续时间形式2.2 性能指标1）指标量：2）对应参数：三、从连续到离散：单片机/PLC 里 PID 怎么算？3.1 离散化思路1&#xff09

嵌入式 2026年01月13日 69 点赞 0 评论 11947 浏览

LVGL界面编辑器与STM32结合的实战案例

用LVGL界面编辑器打造流畅嵌入式GUI：STM32实战全解析 你有没有过这样的经历？花了一周时间手动写代码，终于把一个带按钮、标签和进度条的界面“拼”出来，结果设计师看了一眼说：“颜色不对，布局要改。”于是你只能再花三天重调坐标、改样式——这还只是单个页面。如果产品有十个界面，每次修改都得同

嵌入式 2026年01月13日 138 点赞 0 评论 5063 浏览

BGR与TempSensor：MCU性能挖掘及应用案例解析

目录一、BGR 与 TempSensor 核心特性1.1 BGR（带隙基准源）1.2 TempSensor（内部温度传感器）1.3 核心驱动接口解析二、性能挖掘关键技巧2.1 BGR 性能优化2.2 TempSensor 精度与响应速度优化2.3 低功耗场景下的功耗平衡三、典型应用案例解析案例 1：基于 BGR 的 ADC 高精

嵌入式 2026年01月13日 37 点赞 0 评论 11058 浏览

盘点那些常见的嵌入式开发平台(4):单片机类

目录一、概述1.1. 什么是单片机1.2. 主要特点二、主流单片机盘点2.1. 基于 ARM Cortex-M 内核的开发平台2.2. 基于 AVR 内核的开发平台2.3. 基于 PIC 内核的开发平台2.4. 开源低成本开发平台2.5. 51单片机（8051系列）2.7. Arduino平台（基于AVR或ARM内核的单片机）2.8. MSP

嵌入式 2026年01月13日 35 点赞 0 评论 9697 浏览

新手必看：ESP32连接阿里云物联网套件环境搭建

从零开始：手把手教你用 ESP32 接入阿里云物联网平台 你是不是也曾经对着一堆开发文档发愁，想让手里的 ESP32 连上云端，却卡在“连接失败”、“认证不通过”的死循环里？别急，这几乎是每个物联网新手都会踩的坑。 今天我们就来干一票实在的—— 不讲虚的，只讲你真正需要知道的操作步骤和避坑指南 。带你从环

嵌入式 2026年01月08日 131 点赞 0 评论 6872 浏览

BMS电池管理系统学习笔记_STM32通信BQ芯片

1.简介该项目以朱有鹏老师的BMS项目为基础进行学习。以TI公司的BQ7692003PWR电源管理芯片（以下简称BQ芯片或者BQ）为中心进行的BMS电池管理系统项目。本项目的笔记以梳理框架和总结一些模块的重要内容为主，因此笔者对部分内容不会进行详细的介绍。（笔者是B站up主江协科技的学子，后续的一些代码会直接参考和移植该up主的

嵌入式 2026年01月08日 58 点赞 0 评论 9036 浏览

单片机内部时钟 vs 外部时钟详解

🔥作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 🎬擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：硬件知识，本专栏为记录项目

嵌入式 2026年01月08日 48 点赞 0 评论 5172 浏览

【数据库】IoTDB数据库与时序大模型深度融合，开启数据智能分析新范式

文章目录 前言 一、时序数据库选型的核心考量因素 二、IoTDB / TimechoDB：为工业物联网而生 1. 产品体系：“采-存-用”一体化 2. 架构优势：高可用、高扩展 3. 企业级增强功能 三、IoTDB + 大模型：时序大模型开启智能分析新范式 1. 什么是时序大模型？ 2. Ti

嵌入式 2026年01月08日 142 点赞 0 评论 11578 浏览

[学术论文] IOTJ期刊介绍及投稿流程学习笔记（新投稿系统）

该专栏主要是论文投稿的记录笔记，希望对初学者有所帮助，也希望大家论文都能命中。这篇文章主要介绍人工智能二区期刊IEEE Internet of Things Journal（IOTJ）的投稿笔记，其是在IEEE新投稿系统中完成（注：新投稿系统需要在老系统看审稿变化），希望您

嵌入式 2026年01月08日 90 点赞 0 评论 3553 浏览

STM32 HAL库开发实战：智能温湿度监测系统（DHT11+OLED）

文章目录 摘要 正文内容 1. 系统设计概述 2. 开发环境搭建 2.1 软件工具链 2.2 硬件准备 3. 硬件电路设计 4. 核心代码实现 4.1 DHT11驱动（dht11.c） 4.2 OLED显示（oled.c） 5. 系统集成（main.c） 6. 成果展示

嵌入式 2026年01月08日 47 点赞 0 评论 7414 浏览