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STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）

本教程将详细介绍如何在 STM32 微控制器上使用 HAL 库驱动 MPU6050 六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程，读者将了解 MPU6050 的工作原理，掌握 STM32 I2C 通信的使用方法，并能够读取 MPU6050 的加速

嵌入式 2025年11月10日 145 点赞 0 评论 4504 浏览

基于江科大STM32的桌宠小狗

基于STM32C8T6的桌宠小狗 接线图 PWM部分 舵机角度的封装 写舵机运动状态 前进 后退 右转 左转 跳舞 USART main.c 连接蓝牙 材料清单 接线图 PWM部分PWM.c#include "stm32f10x.h" // Device header void PWM_Init(voi

嵌入式 2025年05月13日 79 点赞 0 评论 4526 浏览

FreeRTOS下STM32双缓冲ADC数据采集与处理

目录1. CubeMX工程配置ADCADC配置：DMA配置：2. 代码编写业务逻辑：具体实现逻辑：逻辑图流程图详细说明1. 系统初始化流程2. ADC转换完成中断处理3. 线程A (默认任务)处理流程4. 线程B (数据处理任务)处理流程5. 关键设计特点6. 数据流向7. 错误处理代码1. CubeMX工程配置ADCADC配置&#xff1a

嵌入式 2025年10月20日 113 点赞 0 评论 4592 浏览

第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6

第一篇-STM32智能小车硬件介绍后续章节也放这里 持续更新中，视频发布在小B站 里面。这边也会更新。 B站视频合集: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 小B站链接:

嵌入式 2025年05月17日 112 点赞 0 评论 4667 浏览

【MYSQL】MySQL 锁机制与死锁处理深度解析

MySQL 锁的分类 1. 按锁的粒度分类 1.1 全局锁（Global Lock） 作用范围：整个MySQL实例 典型场景：全库逻辑备份 实现方式：FLUSH TABLES WITH READ LOCK 特点：阻塞所有DML和DDL操作 -- 加全局读锁 FLUSH TABLES WITH READ

嵌入式 2025年08月13日 91 点赞 0 评论 4679 浏览

MCU中的液晶显示屏LCD(Liquid Crystal Display)控制器

MCU中的液晶显示屏LCD(Liquid Crystal Display)控制器在MCU（微控制器单元）中，LCD控制器（LCD Controller），全称：Liquid Crystal Display（液晶显示器），是负责管理液晶显示屏（LCD）驱动逻辑的硬件模块，它处理时序生成、数据转换和显示缓冲区的管理，减轻CPU负担并确保稳定的显示输出。以下是关于MCU中LCD控制器的详细解析： 1.

嵌入式 2025年08月13日 116 点赞 0 评论 4681 浏览

一篇文章教会你红外接收模块接收红外遥控信号，附STM32代码示例

目录一、红外线的通讯原理：（1）发射端：（2）接收端：（3）红外线通信的脉冲频率：（4）红外线通信：二、NEC协议介绍：（1）协议特征：（2&#xf

嵌入式 2025年07月24日 89 点赞 0 评论 4739 浏览

OLED显示屏详解(IIC协议0.96寸 STM32）

目录 一、介绍 二、模块原理1.原理图2.工作原理：SSD1306显存与命令三、程序设计main.c文件oled.h文件oled.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍        OLED是有机发光二极管，又称为有机电激光显示（Organic Electroluminescence Display， OLED）。O

嵌入式 2025年05月10日 68 点赞 0 评论 4852 浏览

大数据时代下的时序数据库选型指南:基于工业场景的IoTDB技术优势与适用性研究

声明：文章为本人真实测评博客，非广告，并没有推广该平台 ，为用户体验文章 一、引言在工业4.0与物联网（IoT）的驱动下，全球时序数据规模正以每年超过40%的速度增长。据统计，单台智能电表每15分钟采集一次数据，全国5亿台设备每日将产生近500亿条时序记录。这类数据具有时间

嵌入式 2025年07月24日 36 点赞 0 评论 4897 浏览

STM32控制舵机完全指南：从原理到实战（适合小白入门）

STM32控制舵机完全指南：从原理到实战 一、舵机基础原理 1.1 舵机是什么？舵机（Servo Motor）是一种位置伺服驱动器，它可以根据控制信号精确地旋转到特定角度并保持在该位置。舵机内部包含直流电机、减速齿轮组、控制电路和电位器（用于检测当前角度）。 1.2 舵机如何工作？舵机

嵌入式 2025年10月20日 119 点赞 0 评论 4957 浏览