STM32--PCA9685驱动（16路舵机驱动模块）
目录PCA9685接线：PCA9685简介：PCA9685地址位寄存器：MODE1寄存器，地址0x00，可读、可写：寄存器地址：PCA9685代码注解：1.PCA9685数据写入： 2.PCA9685数据读取：3.PCA9685的频率设置：4.P
嵌入式
解决MSPM0G3507芯片锁住的问题
编译环境：Windows 开发软件：Keil 开发主控：立创的MSPM0G3507我们在MSPM0G3507时，常为芯片锁住烦恼，常见的锁死是因为使用了ST-Link，这里展示的是使用ST-Link后芯片锁死的解决步骤。现象：需要准备的工具：1、MSPM0 BS
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
一、引言关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长篇大论的文章，只需按照本文分享的代码自己亲手制作一辆平衡车，其原理并不言而喻了。源完整代码工程在文章末尾百度网盘链接，请需要的读者自行下载即可。另外，由
超越竞品：Apache IoTDB如何在全球时序数据库竞争中脱颖而出
目录一、时序数据库的定义与背景1.1 什么是时序数据库？1.2 时序数据库的应用场景1.3 时序数据库的核心特点1.4 市场上的主流产品二、Apache IoTDB与国外时序数据库的对比2.1 Apache IoTDB与国外时序数据库的对比背景2.2 数据模型与架构对比2.3 性能对比：写入吞吐量与查询速度2.4 查询性能对比2.5 存储效率与数据压缩2.6 易用性与社
STM32HAL 快速入门（十三）：定时器消抖 —— 中断场景下的按键抖动处理
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前言大家好，这里是 Hello_Embed。在之前的笔记中，我们用 “延时 20ms” 处理按键机械抖动，但这种方法在中断控制场景中存在明显缺陷 —— 中断服务函数需要快速响应，若加入延时会阻塞程序运行。本篇将介绍更优的
【教程】配置 CLion 优雅开发 STM32
CLion for STM32
文章目录
CLion for STM32
前言
笔者开源仓库
缘起
笔者环境
简介
需求分析
软件下载安装
编译烧录
编译
编译测试
烧录
OpenOCD
STM32CubeProgrammer
JLINKGDBServer
如何将 MINI ST-LINK V2 转换为 J-LINK
STM32_超声波测距（HC_SR04）超详细讲解！！！
一、前言 在本节学习中，先带大家认识超声波的测距功能以及应用，再介绍一下配置时需要用到的STM32的输入捕获模式，最后配置代码实现超声波进行测距，完成一个超声波测距项目。在这个项目开始之前，需要掌握定时器如何配置的知识点，不会的同学可以看上一篇文章。二、超声波简介什么是超声波？
从零到一STM32第一个程序使用库函数点亮一个LED灯并使其闪烁（江协科技）
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目录 文章目录 概要 LED电路分析与GPIO模式选择 库函数编程实现与思路分析
概要谈起STM32必然离不开点灯，本文将从新手的角度学习库函数编程使用GPIO引脚配置点亮LED小灯，本文中使用到的部分资料来源于B站up江协科技，如有需要可以去B站自取
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基于FLINK + PAIMON + StarRocks 分层构建流式湖仓
j结合Paimon与StarRocks构建流式湖仓-实时计算 Flink版-阿里云参考：#FLINK1.20 + FLINK CDC + MINIO3 + PAIMON1.2 + StarRocks3.5.7 + JDK11 + streampark2.1 Mysql SQL FLINK CDC 同步到 PAIMON (基于 min
STM32 ADC原理介绍&电压电流采集原理
文章目录
STM32 ADC介绍
量程
分辨率
采样频率
转换时间
注意一些细节问题
参考电压的选择
内部参考电压的原理与特点
ADC测量电压
ADC测量电流
ADC转换与电流换算
工程实践中的注意事项
STM32 ADC介绍STM32 内部的 ADC 采用逐次逼近型 (SAR) 结构。其工作原理是利用内部数模转换器 (DAC) 和比较器&
