单片机内部时钟 vs 外部时钟详解
🔥作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 🎬擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：硬件知识，本专栏为记录项目
嵌入式
基于江科大STM32的桌宠小狗
基于STM32C8T6的桌宠小狗
接线图
PWM部分
舵机角度的封装
写舵机运动状态
前进
后退
右转
左转
跳舞
USART
main.c
连接蓝牙
材料清单
接线图
PWM部分PWM.c#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(voi
FreeRTOS下STM32双缓冲ADC数据采集与处理
目录1. CubeMX工程配置ADCADC配置：DMA配置：2. 代码编写业务逻辑：具体实现逻辑：逻辑图流程图详细说明1. 系统初始化流程2. ADC转换完成中断处理3. 线程A (默认任务)处理流程4. 线程B (数据处理任务)处理流程5. 关键设计特点6. 数据流向7. 错误处理代码1. CubeMX工程配置ADCADC配置：
STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）
本教程将详细介绍如何在 STM32 微控制器上使用 HAL 库驱动 MPU6050 六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程，读者将了解 MPU6050 的工作原理，掌握 STM32 I2C 通信的使用方法，并能够读取 MPU6050 的加速
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目录一、介绍二、模块原理1.原理图2.电机驱动原理三、程序设计main.c文件Motor.h文件Motor.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍 TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。它具有很高的集成度，同时能提
STM32核心板 -- 板载仿真器 CMSIS DAP 的使用方法
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在学习STM32的路上，第一步不是写代码，而是
机器学习——DBSCAN
DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的经典聚类算法，由 Martin Ester 等人于 1996 年提出。该算法通过定义两个关键参数（邻域半径 eps 和最小样本数 minPts）来识别高密度区域，能够
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