TB6612电机驱动模块（STM32）
目录一、介绍二、模块原理1.原理图2.电机驱动原理三、程序设计main.c文件Motor.h文件Motor.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍 TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。它具有很高的集成度，同时能提
嵌入式
超详细！一文搞定PID！嵌入式STM32-PID位置环和速度环
本文目录
一、知识点
1. PID是什么？
2. 积分限幅--用于限制无限累加的积分项
3. 输出值限幅--用于任何pid的输出
4. PID工程
二、各类PID
1. 位置式PID（用于位置环）
（1）公式
（2）代码
使用代码
2. 增量式PID&#x
742、基于51单片机的抢答器（8路，数码管，独立按键，报警）
完整资料或代做滴滴我（有偿）目录一、设计功能二、proteus仿真三、原理图四、程序源码五、资料包括一、设计功能1、单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51等等都可通用。2、一共有8位选手，分别用8个按键作为选手抢答键。3、设置主持人按钮，主持人按下开始抢答键，开始抢答倒计时&
基于与STM32的加湿器之雾化片驱动
基于与STM32的加湿器之雾化片驱动 加湿器是一种由电力驱动，用于增加环境湿度的家用电器。加湿器通过特定的方式（如蒸发、超声波振动或加热）将水转化为水蒸气，并将这些水蒸气释放到空气中，从而增加空气中的湿度。主要功效是改善室内环境的湿度，减少因空气干燥带来的不适，如皮肤干燥、喉咙不适等。同时
【萤火工场GD32VW553-IOT开发板】ADC电压的LabVIEW采集
【萤火工场GD32VW553-IOT开发板】ADC电压的LabVIEW采集🔋 本文介绍了萤火工场 GD32VW553-IOT 开发板通过串口中断查询的方式采集 ADC 电压及温度转换数据，并进一步结合LabVIEW上位机实现数据自动采集和实时监测的项目设计。
项目介绍
串口中断查询，获取 ADC 电压数据，以及温度转换数据 ἶ
STM32外设AD/DA-基础及CubeMX配置
STM32外设AD/DA-基础及CubeMX配置
一，什么是AD/DA
二，基础概念
1，模拟 vs 数字
2，AD转换
1，分辨率 (Resolution)
2，参考电压 (Reference Voltage, Vref)
3，采样率 (Sampling Rate)
Proteus仿真和Debug仿真STM32配置
提示：教程分为Proteus仿真配置和Debug仿真配置，后面是Debug仿真配置
文章目录
前言
一、Proteus仿真STM32配置
1.步骤
二、Debug仿真STM32配置
1.步骤
总结
前言在网上查阅资料发现对于STM32的Proteus仿真和Debug调试，资料很散乱，然而对于很多新
STM32 CubeMx下载及安装（一）
CubeMx及Java下载安装（一）
1 背景
1.1 基本介绍
1.2 主要特点
1.3 相关准备
2 软件下载
2.1 Java 官网下载
2.2 CubeMx官网下载
2.4 CubeMX网盘下载
3 软件安装
3.1 Java 软件安装
3.1.1 安装过程
3.2 CubeMx软件安装
总结
[MSPM0G3507]电机驱动
目录
前言一、设置syscfg二、电机调速1.引入电机相关的参数，结构体变量等2.控制电机的代码总结前言 在今年的电赛H题中，要求使用ti的MSPM0系列开发板。此文章是基于MSPM0G3507的电机驱动及调速。使用的电机型号为MG513X，电机减速比为28。我使用的电机驱动模块为TB6612。该模块需要开发板输入两路PWM以及四路方向控制引脚。
【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算
目录前言一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介1.2 MPU6050的引脚定义1.3MPU6050寄存器解析二.MPU6050驱动开发2.1 配置寄存器2.2对MPU6050寄存器进行读写2.2.1 写入寄存器2.2.2读取寄存器2.3 初始化MPU60502.3.1 设置工作模式2.3.2 配置采样率2.3.3 启用传感器2.4MPU6050数据读取2.4.1 读取加速度数据2.4
