STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
一、引言关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长篇大论的文章，只需按照本文分享的代码自己亲手制作一辆平衡车，其原理并不言而喻了。源完整代码工程在文章末尾百度网盘链接，请需要的读者自行下载即可。另外，由
嵌入式
STM32之DHT11温湿度传感器
目录一 DHT11温湿度传感器简介1.1 传感器特点1.2 传感器特性1.3 传感器引脚说明二 测量原理及方法2.1 典型应用电路2.2 单线制串行简介2.2.1 串行接口 (单线双向)2.2.2 数据示例2.3 通信时序 三 单片机简介3.1 STM32F103C8T6最小系统板四 接线说明4.1 DHT11.C宏定义4.2 DHT11.H宏定义五 程序设计5.1 DHT11.C5.1.1
零基础STM32单片机编程入门(十八) HX1838红外遥控模块实战含源码
文章目录
一.概要
二.HX1838红外遥控套件主要参数
三.NEC协议的红外遥控编码
四.HX1838红外遥控键值
五.红外解码通讯流程图
六.STM32单片机红外遥控接收解码实验
七.CubeMX工程源代码下载
八.小结
一.概要这是一款新型的超薄38K通用红外遥控器，采用的是NEC编码格式，主要用于车 载 MP3、灯光设配、数码相框、单片
DS18B20温度传感器详解（STM32）
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作时序3.工作原理：复位脉冲与应答脉冲4.工作原理：写时序5.工作原理：读时序6.工作原理：DS18B20读取的数据格式7.工作原理：DS18B20配置步骤三、程序设计main.c文件ds18b20.h文件ds18b20.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍 D
一篇文章教会你ESP8266串口WIFI无线模块实现物联网无线收发，附STM32代码示例
目录 一、ESP-01S无线模块:（1）特点： （2）管脚定义：（3）启动模式： 二、ESP-01S出厂固件烧录：（1）引脚接线：（2）烧录工具：（3࿰
STM32传感器模块编程实践(八) HX711压力传感器称重模块简介及驱动源码
文章目录
一.概要
二.HX711主要技术指标
三.HX711模块参考原理图
四.模块接线说明
五.模块工作原理介绍
六.模块通讯协议介绍
七.STM32单片机与HX711模块实现重量测量实验
1.硬件准备
2.软件工程
3.软件主要代码
4.实验效果
八.小结
一.概要电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪
推荐一款国产开源 IoT 物联网Web云组态，基于RuoYi框架和threeJS支持2D/3D大屏！
物联网云组态，如有项目需求，文末联系小编
物联网云组态是一种基于云计算的物联网可视化开发工具，它允许用户通过Web端进行图形化界面设计，实现对物联网设备的远程监控、控制和管理。简单来说，物联网云组态就是将物联网设备与云平台进行连接，通过云平台提供的可视化界面和工具，实现对物联网设备的远程操作和管理。
物联网云组态的核心在于其强大的可视化编辑功能。用户无需编写复杂的
ESP8266模块（WIFI STM32）
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.引脚描述3.ESP8266基础AT指令介绍4.ESP8266基础工作模式三、程序设计main.c文件esp8266.h文件esp8266.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍 ESP8266是一款嵌入式系统级芯片，它集成了Wi-Fi功能和微控制器能力于一身，常用于物联网(IoT)项目中。这款芯片支持TCP
STM32 -- USB虚拟串口通信
本篇操作:
通过CubeMX + Keil，配置STM32作为USB设备端，与电脑上位机进行通信（CDC）；
通用带USB功能的 STM32 芯片 （如F1、F4等，系统时钟配置不同，代码通用）。
目录一、 STM32内置USB、虚拟串口简述二、CubeMX 新建工
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7 完整代码编写】
目录
stm32cubemx配置
芯片选择
工程配置
stm32基础配置
SPI的配置
定时器的配置
ADC的配置
中断优先级的配置
生成工程
工程代码编写
FOC代码结构搭建
电机编码器角度读取
PWM产生
FOC开环代码编写
确定电机正负旋转方向
电机旋转速度计算
多圈逻辑角度
电流采样
极对数
转子角度确定
闭环控制
控制函数接口定义
CMSIS-
