单片机学习笔记——入门51单片机
一、单片机基础介绍1.何为单片机单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 。内部集成了中央处理器CPU、随机存储器ROM、只读存储器RAM、定时器/计算器、中断系统和IO口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机
嵌入式
【STM32+HAL库】---- 驱动MAX30102心率血氧传感器
硬件开发板：STM32F407VET6
软件平台：cubemax+keil+VScode
1 MAX30102心率血氧传感器工作原理MAX30102传感器是一种集成了红外光源、光电检测器和信号处理电路的高度集成传感器，主要用于心率和血氧饱和度的测量。以下是MAX30102传感器的主要特点和工作原理：
红外光源：
STM32江科大----------PID算法
声明：本人跟随b站江科大学习，本文章是观看完视频后的一些个人总结和经验分享，也同时为了方便日后的复习，如果有错误请各位大佬指出，如果对你有帮助可以点个赞小小鼓励一下，本文章建议配合原视频使用❤️
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STM32-笔记28-蓝牙模块
一、简介 二、引脚 HC-08 蓝牙模块是通过串口与单片机进行通信，这个模块既可以作为主机也可以作为从机（通过 AT 指令配置）。有些蓝牙模块不支持主机（如 HC-02 、HC-04），所以在使用时需要注意区分。 HC-08 蓝牙模块实物图如下所示： 可以看到，
【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算
目录前言一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介1.2 MPU6050的引脚定义1.3MPU6050寄存器解析二.MPU6050驱动开发2.1 配置寄存器2.2对MPU6050寄存器进行读写2.2.1 写入寄存器2.2.2读取寄存器2.3 初始化MPU60502.3.1 设置工作模式2.3.2 配置采样率2.3.3 启用传感器2.4MPU6050数据读取2.4.1 读取加速度数据2.4
