【简单的在Unity中使用Mujoco插件】
简单的在Unity中使用Mujoco插件
一、环境布置
二、使用步骤
1.Mujoco插件的基本运行原理
1.因为所有物理效果本质是本地的Mujoco引擎在跑，所以打包出来后，若本地环境中没有Mujoco引擎是运行不了的。
2.Mujoco引擎中的模型是以MJCF/URDF (XML)为基础的，所以以MJCF/URDF编写的xml文件时必
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