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Horse3D游戏引擎研发笔记（十）：在QtOpenGL环境下，视图矩阵与投影矩阵（摄像机）带你正式进入三维世界

Horse3D游戏引擎研发笔记（十）：在QtOpenGL环境下，视图矩阵与投影矩阵（摄像机）带你正式进入三维世界

在本篇笔记中，我们将深入探讨Horse3D引擎中的摄像机实现，以及如何通过摄像机将三维世界呈现在屏幕上。摄像机是三维渲染中不可或缺的一部分，它决定了我们从哪个角度、以何种方式观察三维场景。我们将从摄像机的数学基础、实现细节以及实际应用三个方面展开讲解。 一、项目背景与目标Horse3D引擎的渲染内核基于Qt与OpenGL开发，致力于提供一个功
数学 2026年01月26日
MATLAB代码基于鲁棒优化理论，针对虚拟电厂日前经济调度场景，构建了计及源-荷双重不确定性的优化模型

MATLAB代码基于鲁棒优化理论，针对虚拟电厂日前经济调度场景，构建了计及源-荷双重不确定性的优化模型

计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度代码功能说明 一、代码整体概述本套MATLAB代码基于鲁棒优化理论，针对虚拟电厂日前经济调度场景，构建了计及源-荷双重不确定性的优化模型。代码分为三个核心版本，分别对应不同的不确定性处理范围，旨在通过精准的数学建模与约束求解，实现虚拟电厂在光伏出力波动、负荷需求不确定等复杂条件下
数学 2026年01月26日
【2025年数学建模美赛C题】第1-5问F奖解题思路+高级绘图+可运行代码

【2025年数学建模美赛C题】第1-5问F奖解题思路+高级绘图+可运行代码

基于多模型分析的奥运会奖牌预测与影响因素研究 解题思路 一、问题重述 二、问题分析 三、模型假设与符号说明 四、数据预处理 五、奖牌榜预测 5.1 基于LSTM长短期记忆循环神经网络的预测模型的建立 5.2 模型预测结果 六、首枚奖牌预测 6.1 BP神经网络的建立 6.2 模型预测结果 七、各国奖牌数量与赛事关系模型的建立与求解 7.1 模型的建立 7.2 赛
数学 2026年01月26日
算法基础 -- 数学建模工具 Gurobi 简介

算法基础 -- 数学建模工具 Gurobi 简介

数学建模技术：Gurobi 优化器从入门到进阶（详解 + 实战） 引言本文将详细介绍 Gurobi 优化器的使用方法，包括安装配置、Python 编程接口、典型数学建模案例以及优化技巧。本文所有示例基于我的个人经验与理解，部分内容参考自 Gurobi 官方文档，旨在帮助读者快速掌握该工具。 一、Gurob
数学 2026年01月26日
轨迹优化 | 微分动态规划DDP与迭代线性二次型调节器iLQR理论推导

轨迹优化 | 微分动态规划DDP与迭代线性二次型调节器iLQR理论推导

目录 0 专栏介绍 1 LQR算法的局限性 2 贝尔曼最优性原理 3 微分动态规划DDP原理 4 算法流程与图示 0 专栏介绍🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)&
数学 2026年01月26日
简直了！矩阵相关代码的关键竟是这样！

简直了！矩阵相关代码的关键竟是这样！

摘要本文记录了矩阵运算（乘法、求逆）C语言程序的开发与调试全过程。首先在Windows环境下使用Dev-C++和VS Code工具编写代码，初期代码出现函数参数声明不规范、变量未定义、矩阵乘法下标计算错误等一系列语法与逻辑问题，编译器报出大量not declared in this scope等错误。通过逐行拆解错误根源&#x
数学 2026年01月22日
线性代数学习笔记（未完结）

线性代数学习笔记（未完结）

线性代数学习笔记 1 高斯消元法与矩阵的初等变换 1.1 基本量与基本定义 含有 \(n\) 个未知量、\(m\) 个方程的线性方程组 称为 \(m \times n\) 线性方程组(或 \(n\) 元线性方程组)，形式： \[\begin{cases} a_{11}x_1 + a_{12} x_2 + \cdots + a_{1n} x_n
数学 2026年01月21日
【图论 DFS 换根法】3772. 子图的最大得分|2235

【图论 DFS 换根法】3772. 子图的最大得分|2235

本文涉及知识点C++图论 换根法 LeetCode3772. 子图的最大得分给你一个 无向树 ，它包含 n 个节点，编号从 0 到 n - 1。树由一个长度为 n - 1 的二维整数数组 edges 描述，其中 edges[i] = [ai, bi] 表示在节点 ai 和节点 bi 之间有一条边。 另给你一个长度为 n 的整数数组
数学 2026年01月21日