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EtherCAT开源主站 SOEM 2.0 最新源码在嵌入式 Linux 下的移植与编译

EtherCAT 作为工业自动化领域的主流现场总线协议，因其高实时性和高带宽被广泛应用。而 SOEM（Simple Open EtherCAT Master）则是开源社区中最受欢迎的 EtherCAT 主站协议栈之一。本文将以 SOEM 2.0 最新源码为例，详细介绍其在嵌入式 Linux 平台下的移植与编译流程，并结合实

运维 2025年11月11日 83 点赞 0 评论 19389 浏览

【Docker】零基础上手：原理+Ubuntu/Windows GUI 安装 + 镜像源 / 目录优化

 🔥个人主页： 中草药 🔥专栏：【中间件】企业级中间件剖析概述        Docker 是一个开源的容器化平台，它能将应用程序及其依赖（如库、配置文件、环境变量）打包成一个标准化的 “容器”，确保应用在任何支持 Docker 的环境中（开发机、测试机、生产服务器&#

运维 2025年10月23日 149 点赞 0 评论 19228 浏览

实现一个支持 Streamable HTTP 的 MCP 服务器及客户端

在现代的 Web 开发中，实时数据传输是一个常见的需求。本文将介绍如何使用 FastAPI 实现一个支持 Streamable HTTP 的 MCP（Model Context Protocol）服务器，并提供 Python 客户端和前端客户端的实现。 1. 什么是 Streamable HTTP 和 MCP？Streamabl

运维 2025年08月22日 66 点赞 0 评论 19208 浏览

【Linux】进程控制(二) 深入理解进程程序替换与 exec 系列函数

文章目录 一、进程程序替换 替换原理 子进程程序替换示例 加载器 六个exec系列函数串讲 第七个程序替换接口 子进程执行用户写的程序 程序替换可以调用任意语言的程序 传递命令行参数和环境变量的2种方式 一、进程程序替换 我们之前讲过fork () 之后，父子进程各自执行父进程代码的一部分，也就是代码共享，数据默认也“共享”&#x

运维 2025年10月30日 200 点赞 0 评论 19187 浏览

【Linux】 存储分级的秘密

前言：欢迎各位光临本博客，这里小编带你直接手撕**，文章并不复杂，愿诸君**耐其心性，忘却杂尘，道有所长！！！！ IF’Maxue：个人主页  🔥 个人专栏: 《C语言》 《C++深度学习》 《Li

运维 2025年09月22日 70 点赞 0 评论 19179 浏览

Ubuntu 小白修炼手册：从入门到精通

目录一、为什么选择 Ubuntu二、前期准备三、安装 Ubuntu 系统3.1 进入 BIOS 设置3.2 开始安装 Ubuntu3.3 磁盘分区3.4 安装过程中的其他设置3.5 安装完成四、基础操作指南4.1 界面认识4.2 文件管理4.3 软件安装与卸载五、深入学习 Ubuntu5.1 命令行基础5.2 系统管理5.3 网络配置六、常见问题及解决办法七、总结与展望一、为什么选择 Ubuntu

运维 2025年10月15日 31 点赞 0 评论 19050 浏览

基本功 | 一文讲清多线程和多线程同步

多线程编程是现代软件开发中的一项关键技术，在多线程编程中，开发者可以将复杂的任务分解为多个独立的线程，使其并行执行，从而充分利用多核处理器的优势。然而，多线程编程也带来了挑战，例如线程同步、死锁和竞态条件等问题。本篇文章将深入探讨多线程编程的基本概念（原子操作、CAS、Lock-free、内存屏障、

运维 2025年10月18日 136 点赞 0 评论 19013 浏览

Linux《线程（上）》

通过之前的学习我们已经了解了操作系统当中的基本的概念包括进程、基础IO、磁盘文件存储等，但是到目前为止我们还未了解到线程相关的概念，这就使得当前我们对操作系统的认知还不是完整的，现在我们是还是无法理解一个进程当中是如何同时的执行多个任务的。接下来在本篇当中我们就将来了解到线程的相关概念，包括线程在我们的理解上应该是什么样的，还有

运维 2025年09月22日 143 点赞 0 评论 18995 浏览

全网最详细教你在Ubuntu20.04安装NVIDIA 驱动+CUDA+cuDNN（避坑版 | 图文详解）

前言在深度学习和高性能计算领域，NVIDIA 的 GPU 提供了强大的加速性能，使得各种计算任务（如神经网络训练、科学计算等）能够高效运行。为了充分利用 NVIDIA GPU 的计算能力，我们需要安装 NVIDIA 驱动、CUDA Toolkit 和 cuDNN。这三者相互配合，构成了一个完整的开发和运行环境&#

运维 2025年05月29日 189 点赞 0 评论 18990 浏览

ubuntu24.04非实时核安装NVIDIA驱动详细步骤，附安装后屏幕黑屏解决方案

笔者由于ubuntu内核经常更新导致要时常安装NVIDIA驱动，因此将安装步骤记录下来，以供参考。并且也解决了在安装完成驱动之后会出现黑屏的问题。安装步骤主要借鉴的是这篇文章：Ubuntu系统安装英伟达显卡_ubuntu安装nvidia显卡驱动-CSDN博客文章浏览阅读2.8k次。Ubuntu系统安装英伟达显卡驱动_ubuntu安装nvidia显卡驱动#1

运维 2025年11月22日 200 点赞 0 评论 18986 浏览