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VMware+Ubuntu+ROS完整部署流程

VMware+Ubuntu+ROS完整部署流程

本文是自己整理的完整的部署ROS的流程，欢迎大家沟通与交流，才疏学浅，有不对的地方欢迎大家与我交流。注：本文章只适合Windows电脑用户1.下载需要用到的资料首先下载虚拟机软件VMware，win10系统选择下载1，win11系统选择下载2，以下是我自己的百度网盘链接：下载1&#xff
操作系统 2026年01月21日
Linux：命名管道（进程间通信六）

Linux：命名管道（进程间通信六）

我们学习了匿名管道，我们知道匿名管道只能适用于血缘关系间的通信(比如父子)，但是我们想要在两个毫不相关的进程间通信，又该怎么办呢？？于是我们的命名管道，开始表演他的独门绝技--打开同一路径下的同名文件（命名管道文件） 实现通信1.命名管道初始我先提一个问题，进程 A 和 B
操作系统 2026年01月21日
Linux探秘：驾驭开源，解锁高效能——基础指令

Linux探秘：驾驭开源，解锁高效能——基础指令

♥♥♥~~~~~~欢迎光临知星小度博客空间~~~~~~♥♥♥ ♥♥♥零星地变得优秀~也能拼凑出星河~♥♥♥ ♥♥♥我们一起努力成为更好的自己~♥♥♥ ♥♥♥如果这一篇博客对你有帮助~别忘了点赞分享哦~♥♥♥ ♥♥♥如果有什么问题可以评论区留言或者私信我哦~♥♥♥ ✨✨✨✨✨✨ 个人主页✨✨✨✨✨✨ 这一篇博客我们将开启新的专栏——Linux学习~准备好了吗~我们
操作系统 2026年01月21日
LINUX DO +Any Router +Claude AI协助开发

LINUX DO +Any Router +Claude AI协助开发

一、LINUX DO注册LINUX DO为一个社区，登录时不需要翻墙！#xff0c;对比着打出来，注意区分0跟O!!!!缘由写的真诚一点，一般都过。二、Any Router注册Any Route需要打开你的vpn进入网站。
操作系统 2026年01月21日
手机秒变 Linux 控制台？JuiceSSH +cpolar 让远程运维不再受限于工位

手机秒变 Linux 控制台？JuiceSSH +cpolar 让远程运维不再受限于工位

JuiceSSH 是一款专为安卓设备设计的终端工具，核心功能是支持 SSH/SCP 协议，能让手机或平板直接连接服务器、虚拟机进行操作。它的图形化界面简化了复杂的命令行操作，自定义快捷键和配置文件功能也让重复连接更高效。适用人群很广：IT 运维人员需要随时处理服务器问题，开发者想远程调试代码，甚至家庭用户想管理内网
操作系统 2026年02月05日
【Linux】Linux 初探：历史溯源与常用指令速览

【Linux】Linux 初探：历史溯源与常用指令速览

前言Linux 的诞生与发展，是 “技术、商业、开源” 交织的缩影 —— 从军事驱动的起源，到硅谷模式的商业化，再到如今生态化的开源逆袭，它早已成为操作系统领域的核心力量之一。本篇会从历史脉络、基础认知到实用指令逐步展开：先梳理 Linux 的发展历程，帮你建立对系统的宏观认知；再拆解操作系统、用户管
操作系统 2026年02月05日
《Linux 核心 IO 模型深析（中篇）：探索Cmake与多路转接的高效实现poll》

《Linux 核心 IO 模型深析（中篇）：探索Cmake与多路转接的高效实现poll》

前引：IO 是 Linux 系统性能的核心瓶颈之一，所有 IO 操作本质上都离不开 “等待” 与 “拷贝” 两个关键步骤。在五种经典 IO 模型中，非阻塞 IO 以 “轮询” 打破传统阻塞限制，多路转接 IO 凭 “多文件描述符监听” 实现高效等待，二者凭借独特的工作逻辑，成为高并发、低延迟场景的核心选择。本
操作系统 2026年02月05日
【Linux系统编程】（十九）深入 Linux 文件与文件 IO：从底层原理到实战操作，一文吃透！

【Linux系统编程】（十九）深入 Linux 文件与文件 IO：从底层原理到实战操作，一文吃透！

前言         在 Linux 中，“文件” 是一个贯穿始终的核心概念，而文件 IO（输入 / 输出）则是程序员与系统交互的基础手段。无论是日常的文件读写、设备操作，还是复杂的网络通信、进程间通信，背后都离不开文件与文件 IO 的支撑。         很多初学者在接触 Linux 文件 IO 时&#xff
操作系统 2026年02月05日
Maven安装以及环境变量配置（macOS）

Maven安装以及环境变量配置（macOS）

Maven 是现代 Java 开发的基石，是一个开源的软件项目管理及自动化构建工具。 一、快捷安装流程（HomeBrew安装） 1、命令行安装直接使用命令行的方式，一键安装。brew install maven 执行该命令的过程，发生了这么几件事 下载maven依赖包，并安装。 自动配置maven的环境变量 2、
操作系统 2026年02月05日