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树莓派5+Ubuntu24.04 LTS ROS2 N10P镭神激光雷达 保姆级教程

1. 背景我去年在wheeltec的淘宝店上买了个N10P镭神激光雷达，本来是想给我的智能小车做导航用的。当时，买来之后呢，只有windows版的上位机，通过USB插口，确实可以扫描到雷达的点云，但是，我的智能小车计划用linux系统，而且当时我用的linux系统是树莓派4B+u

操作系统 2025年09月07日 139 点赞 0 评论 17383 浏览

Ubuntu 24.04 更换 IP 地址全攻略（含图形界面与命令行方法）

在日常工作或运维过程中，我们常常需要为 Linux 服务器或桌面系统配置固定 IP 地址，或者临时切换 IP。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 24.04 系统中更改 IP 地址，覆盖了图形界面、命令行、Netplan、NetworkManager 等多种方式，适用于不同场景。一、准备工作在开始之前，我们需要先确认当前系统使用

操作系统 2026年03月06日 166 点赞 0 评论 17370 浏览

【操作系统学习篇-Linux】进程

1. 什么是进程课本概念：程序的一个执行实例，正在执行的程序等 内核观点：担当分配系统资源（CPU时间，内存）的实体。 如果你就看这个来理解进程，那么恭喜你，作为初学者，你没有真正理解到什么是进程！ 那么什么是进程？ -》我们来看这幅图片

操作系统 2025年05月04日 62 点赞 0 评论 17273 浏览

Linux的进程间通信

目录前言：1、进程间通信的介绍1.1 进程间通信的目的1.2 进程间通信的发展2、管道2.1 管道通信的四种情况2.2 匿名管道2.3 基于匿名管道的进程池2.3.1 Process.hpp2.3.2 Task.hpp2.4 命名管道2.5 管道的特性3、System V IPC3.1 System V 共享内存3.1.1 shmget()3.1.2 shmat()&&amp

操作系统 2025年09月02日 170 点赞 0 评论 17249 浏览

ubuntu24.04安装教程（图文详解）

Ubuntu 24.04 LTS，代号 Noble Numbat，于 2024 年 4 月 25 日发布，现在可以从 Ubuntu 官方网站及其镜像下载。此版本将在 2029 年 4 月之前接收为期五年的官方安全和维护更新。关于 Ubuntu 24.04 LTS 的一些关键点： 发布日期：2024 年 4 月 25 日 代号&#

操作系统 2025年09月24日 63 点赞 0 评论 17241 浏览

鸿蒙中相册权限弹窗

model.json5配置权限 { "name": 'ohos.permission.READ_MEDIA', "reason":"$string:permission_reason_IMG", "usedScene": {} }ui使用 const

操作系统 2026年02月13日 89 点赞 0 评论 17238 浏览

十五、中秋特别篇：深入理解 SELinux - 系统安全的“月饼”与“门禁”

值此中秋佳节，皓月当空，阖家团圆。在享受美味月饼的同时，我们不妨来聊聊 Linux 系统中那位默默守护“家宅平安”的忠诚卫士——SELinux。 SELinux (Security-Enhanced Linux) 是一个由美国国家安全局 (NSA) 主导开发的强制访问控制 (MAC) 安全子系统。它不再仅仅依赖“钥匙”，而是像一个一丝不苟的智

操作系统 2025年10月15日 55 点赞 0 评论 17190 浏览

Ubuntu 超详细保姆级安装教程(每步都有截图)

文章目录 下载安装VMware 检查网络适配器 Ubuntu下载 创建虚拟机 启动虚拟机 安装 VWware Tools 安装 SSH 连接工具 配置静态IP 下载安装VMwareDesktop Hypervisor Solutions | VMware 官网下载速度慢的可以使用我百度网盘分享的链接来下载 百度网盘 | VMware 17.5.2 [2025.1

操作系统 2025年07月15日 126 点赞 0 评论 17163 浏览

【Linux/C++进阶篇(二) 】超详解自动化构建 —— 日常开发中的“脚本” ：Makefile/CMake

⭐️在这个怀疑的年代，我们依然需要信仰。个人主页：YYYing.⭐️Linux/C++进阶系列专栏：【从零开始的linux/c++进阶编程】⭐️其他专栏：【linux基础】【数据结构与算法】【从零开始的计算机网络学习】系列上期内容：【Linux/C++进阶篇 (一)】man手册、g

操作系统 2026年02月13日 194 点赞 0 评论 17062 浏览

ClaudeCode macOS 安装指南

ClaudeCode macOS 安装指南前置要求 macOS 10.15 (Catalina) 或更高版本 Node.js 环境（版本 18 或更高） 有效的 UniVibe API 密钥 安装步骤1. 安装 Node.js 环境Claude Code 需要 Node.js 环境才能运行。方法一：使用 Homebrew（推荐&#

操作系统 2026年02月23日 96 点赞 0 评论 17059 浏览