VMware+Ubuntu+ROS完整部署流程
本文是自己整理的完整的部署ROS的流程，欢迎大家沟通与交流，才疏学浅，有不对的地方欢迎大家与我交流。注：本文章只适合Windows电脑用户1.下载需要用到的资料首先下载虚拟机软件VMware，win10系统选择下载1，win11系统选择下载2，以下是我自己的百度网盘链接：下载1ÿ
操作系统
强制打字练习工具：打够百字才可退出
软件介绍今天要介绍的这款工具叫“强制打字练习”，它是一款专治打字练习偷懒的软件，和咱们熟悉的金山打字通不一样，主打一个“强制练到位”，适合老师督促学生或自己逼自己打好基础。 用户背景与对比我印象里的打字软件还是金山打字通，以前好多初学打字的小伙伴都用它入门，不过今天这款“强制打字练习”玩法不太一样——它不搞花架子
【Linux】信号机制详解：进程间通信的核心
【Linux】信号机制详解：进程间通信的核心
摘要
目录
1. 信号机制概述
1.1 信号的本质
1.2 信号的来源
2. 信号的分类与常见信号
2.1 标准信号（1-31号）
2.2 实时信号（34-64号）
3. 信号的生命周期
3.1 信号的产生（Generatio
Ubuntu 22.04安装ROS2全攻略（手把手避坑版）
文章目录
前言：为什么选择ROS2？
█ 环境准备（关键步骤！）
1. 系统版本确认
2. 换源操作（超级重要！！！）
█ 正式安装六步走
第1步：添加ROS2仓库
第2步：安装核心组件
第3步ÿ
从零玩转Linux云主机：免费申请、连接终端、命令速查表
一、Linux概括1.1、操作系统 操作系统（Operating System, OS）是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，为用户和应用程序提供统一的接口，并负责资源分配、任务调度和系统安全等功能常见操作系统类型桌面与服务器系统
Windows系列（含桌面版Windows 10/11及服务器版本）
CH340驱动下载安装指南(Windows/Linux/MacOS_2025最新版) | 从安装到内核优化的深度解析
Subtitle：Windows/MacOS/Linux/Android 全系统兼容+常见问题解决方案（2025最新版）
引言：CH340芯片的技术定位与用户痛点🔥🔥🔥 CH340作为USB转串口通信芯片的经典解决方案，广泛应用于嵌入式开发、单片机调试、物联网设备等
MacOs【通用-登录项与扩展-允许在后台】的无用项的删除
目录
背景
1 找
2 删
3 为啥还是显示在【通用-登录项与扩展-允许在后台】呢？
4 如何清除MacOS的启动项缓存？
5总结
背景今天一直在想解决macos的向日葵的登录的问题，怀疑文件可能没有删除干净，所以一直在找sunlogin系统遗留项，准备手工予以解决。在找了一段时间后，
父子进程的故事：解读Linux中的fork机制
文章目录
前言
一、进程`PID`
1.1 通过系统调用接口查看进程`PID`
二、通过系统调用创建进程-`fork`初识
2.1 调用fork函数后的现象
2.2 为什么fork要给子进程返回0，给父进程返回子进程 `pid`？
1. `fork` 返回
Linux：TCP保证可靠性的方案（2）
一、延迟应答如果接收数据的主机立刻返回ACK应答, 这时候返回的窗口可能比较小.（1）假设接收端缓冲区为1M. 一次收到了500K的数据; 如果立刻应答, 返回的窗口就是500K;（2）但实际上可能处理端处理的速度很快, 10ms之内就把500K数据从缓冲区消费掉了;（3）在这种情况下, 接收端处理还远没有达到自己
从零开始：超详细指南教你在 Ubuntu 24.04 上轻松搭建 OpenStack 私有云！
目 录
前言
1.准备工作
2.安装依赖工具
3.配置软件源
4.安装 Python 开发包
5.下载并安装 DevStack
6.配置 DevStack
7.开始安装
8.解决安装过程中的问题
安装 Python 开发包失败
安装 Python 3 的 setuptools 和 pip
解决 locale 警告
安装 Open vSwitch（OVS）
