操作系统

Linux 基础IO-从 “一切皆文件” 到自定义 libc 缓冲区

前言 在 C 语言文件操作的学习中,我们常会遇到两个 “绕不开” 的核心问题:为什么说操作系统中 “一切皆文件”?printf、fwrite这些库函数比系统调用write更高效的秘密是什么?这两个问题的答案,其实都指向同一个关键概念 ——缓冲区。 很多开发者对文件操作的认知停留在 “调用函数读写数据” 的表层&#xff0

树莓派5+Ubuntu24.04 LTS ROS2 N10P镭神激光雷达 保姆级教程

1. 背景我去年在wheeltec的淘宝店上买了个N10P镭神激光雷达,本来是想给我的智能小车做导航用的。当时,买来之后呢,只有windows版的上位机,通过USB插口,确实可以扫描到雷达的点云,但是,我的智能小车计划用linux系统,而且当时我用的linux系统是树莓派4B+u

安装docker可视化工具 Portainer中文版(ubuntu上演示,所有docker通用) 支持控制各种容器,容器操作简单化 降低容器门槛

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Linux的进程间通信

目录前言:1、进程间通信的介绍1.1 进程间通信的目的1.2 进程间通信的发展2、管道2.1 管道通信的四种情况2.2 匿名管道2.3 基于匿名管道的进程池2.3.1 Process.hpp2.3.2 Task.hpp2.4 命名管道2.5 管道的特性3、System V IPC3.1 System V 共享内存3.1.1 shmget()3.1.2 shmat()&&amp

十五、中秋特别篇:深入理解 SELinux - 系统安全的“月饼”与“门禁”

值此中秋佳节,皓月当空,阖家团圆。在享受美味月饼的同时,我们不妨来聊聊 Linux 系统中那位默默守护“家宅平安”的忠诚卫士——SELinux。 SELinux (Security-Enhanced Linux) 是一个由美国国家安全局 (NSA) 主导开发的强制访问控制 (MAC) 安全子系统。它不再仅仅依赖“钥匙”,而是像一个一丝不苟的智

Ubuntu 超详细保姆级安装教程(每步都有截图)

文章目录 下载安装VMware 检查网络适配器 Ubuntu下载 创建虚拟机 启动虚拟机 安装 VWware Tools 安装 SSH 连接工具 配置静态IP 下载安装VMwareDesktop Hypervisor Solutions | VMware 官网下载速度慢的可以使用我百度网盘分享的链接来下载 百度网盘 | VMware 17.5.2 [2025.1

【Linux】进程状态

目录一、引言1、孤儿僵尸2:41:50讲解如何通过结构体的某一个成员的地址找到结构体的地址二、进程状态1、状态是什么?2、状态决定了什么?3、运行状态4、阻塞状态5、挂起状态三、具体介绍Linux中的进程状态1、R状态通过代码查看R状态:2、前台进程和后台进程3、S状态4、D状态5、T状态6、t状态:7、Z状态:僵尸状态8、为什

ubuntu 22.04 docker 安装&使用

文章目录 docker 安装 0.卸载旧版本 1.设置Docker的apt存储库 2.安装Docker软件包 3.配置加速地址:设置registry mirror 4.通过运行hello-world映像来验证安装成功 nvidia-container-toolkit 安装 0.先决条件 1.配置生产存储库 2.从存储库中更新包装列表 3.安装NVID

ubuntu24.04安装教程(图文详解)

Ubuntu 24.04 LTS,代号 Noble Numbat,于 2024 年 4 月 25 日发布,现在可以从 Ubuntu 官方网站及其镜像下载。此版本将在 2029 年 4 月之前接收为期五年的官方安全和维护更新。关于 Ubuntu 24.04 LTS 的一些关键点: 发布日期:2024 年 4 月 25 日 代号&#

【操作系统学习篇-Linux】进程

1. 什么是进程课本概念:程序的一个执行实例,正在执行的程序等 内核观点:担当分配系统资源(CPU时间,内存)的实体。 如果你就看这个来理解进程,那么恭喜你,作为初学者,你没有真正理解到什么是进程! 那么什么是进程? -》我们来看这幅图片