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树莓派5+Ubuntu24.04 LTS ROS2 N10P镭神激光雷达 保姆级教程

1. 背景我去年在wheeltec的淘宝店上买了个N10P镭神激光雷达，本来是想给我的智能小车做导航用的。当时，买来之后呢，只有windows版的上位机，通过USB插口，确实可以扫描到雷达的点云，但是，我的智能小车计划用linux系统，而且当时我用的linux系统是树莓派4B+u

操作系统 2025年09月07日 139 点赞 0 评论 16737 浏览

VMWare虚拟机如何连接U盘

检查配置1）Win + R键，输入services.msc，打开服务。 2）将AMware USB Arbitration Services 服务开启，并设置为自动启动； 连接U盘目前作者了解有两种连接方式，如有其他连接方式，欢迎评论区补充： 方案一适用场景&#

操作系统 2025年09月07日 55 点赞 0 评论 15858 浏览

在 CentOS 上安装 Docker 和 Docker Compose（可指定版本或安装最新版本）

文章目录 一、安装 Docker 1.1 安装最新版本的 Docker 1.2 安装指定版本的 Docker 二、配置 Docker 镜像加速器（国内镜像源） 三、安装 Docker Compose 3.1 安装最新版本的 Docker Compose 3.2 安装指定版本的 Docker Compose 四、卸载 Docker 和

操作系统 2025年09月06日 135 点赞 0 评论 17969 浏览

十、Linux Shell脚本：流程控制语句

作者：IvanCodes 日期：2025年8月10日 专栏：Linux教程 在掌握了Shell脚本的变量与运算之后，流程控制是构建复杂和实用脚本的关键。它允许脚本根据不同的条件来选择执行路径，或重复执行特定任务，从而实现脚本的灵活性与自动化。 思维导图 一、条件判断 if 语句是最基本的条件控制结构&#

操作系统 2025年09月06日 92 点赞 0 评论 2189 浏览

【Linux篇章】再续传输层协议UDP ：从低可靠到极速传输的协议重生之路，揭秘无连接通信的二次进化密码！

📌本篇摘要：本篇将承接上次的UDP系列网络编程，来深入认识下UDP协议的结构，特性，底层原理，注意事项及应用场景！ 🏠欢迎拜访🏠：点击进入博主主页 📌本篇主题📌：再续UDP协议 📅制作

操作系统 2025年09月06日 45 点赞 0 评论 5283 浏览

Mac 安装Git

一、使用 Homebrew安装(推荐首选)打开终端输入brew --version，查看是否已经安装Homebrew如果显示版本号，则已安装否则，按官网指引安装 Homebrew即可，安装成功后，再次打开终端，输入：brew install git，即可验证是否安装成功，打

操作系统 2025年09月06日 134 点赞 0 评论 4160 浏览

【Linux | 网络】数据链路层

一、以太网 1.1 认识以太网 1.2 以太网帧格式 1.3 MAC地址 1.3.1 认识MAC地址 1.3.2 MAC地址的类型 1.3.3 MAC地址 VS IP地址 1.4 局域网如何通信 1.5 局域网数据碰撞 1.5.1 数据碰撞 1.5.2 划分碰撞域（交换机） 二、ARP协议 2.1 ARP协议的作用

操作系统 2025年09月06日 31 点赞 0 评论 17981 浏览

【linux仓库】万物至简的设计典范：如何用‘文件’这一个概念操纵整个Linux世界？

🌟 各位看官好，我是egoist2023！ 🌍 Linux == Linux is not Unix ！ 🚀 今天来学习一切皆文件的相关知识。 👍 如果觉得这篇文章有帮助，欢迎您一键三连，分享给更多人哦！ 目录

操作系统 2025年09月06日 115 点赞 0 评论 5818 浏览

【DevOps】linux包管理系统：实际应用与最佳实践指南

目录一、 CentOS的包管理系统1 、RPM包格式安装RPM包升级RPM包卸载RPM包查询RPM包信息验证RPM包导入和验证RPM GPG密钥 使用RPM包更多的高级选项2、 YUM工具安装软件包更新软件包移除软件包 查找软件包 列出软件包 管理仓库清理缓存 查看软件包信息检查可用更新解决依赖问题3、DNF工具安装软件包更新软件包 移除软件包查找软件包列出软件包 管理仓库清理缓存查看软件包信息检

操作系统 2025年09月06日 166 点赞 0 评论 2127 浏览

从内核到用户态：Linux信号内核结构、保存与处理全链路剖析

Linux系列 文章目录 Linux系列 前言 一、信号的保存 1.1 信号保存概念引入 1.2 信号的阻塞与保存 1.2.1 信号其他相关常见概念 1.2.2 信号在内核中的表示 二、信号相关接口 2.1 signal_t 结构体类型 2.2 信号集操作函数 三、信号的处理 3.1 进程地址空间 信号的检测与处理 总结 前言Linux系

操作系统 2025年09月06日 70 点赞 0 评论 12218 浏览