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运动规划实战案例 | 基于四叉树分解的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

运动规划实战案例 | 基于四叉树分解的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录 1 为什么需要四叉树？ 2 基于四叉树的路径规划 2.1 分层抽象 2.2 路图搜索 2.3 动态剪枝 3 算法仿真 3.1 ROS C++算法仿真 3.2 Python算法仿真 1 为什么需要四叉树？路径规划的本质是在给定环境中寻找从起点到终点的最优或可行路径，其核心挑战在于如何高效处理环
Python 2025年05月04日
【Python】编程50个经典操作

【Python】编程50个经典操作

一、字符串操作1、字符串反转s = "hello" print(s[::-1]) # olleh2、字符串拼接words = ["python", "is", "awesome"] print(" ".join(words)) # python is awesome3、字符串格式化（f
Python 2025年04月19日
【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

文章目录 XGBoost 完整学习指南：从零开始掌握梯度提升 1. 前言 2. 什么是XGBoost？ 2.1 梯度提升简介 3. 安装 XGBoost 4. 数据准备 4.1 加载数据 4.2 数据集划分 5. XGBoost 基础操作 5.1 转换为 DMatrix 格式 5.2 设置参数 5.3 模型训练 5.4 预
Python 2025年05月04日
Python——Pandas库，超详细教程

Python——Pandas库，超详细教程

前言1、Python的Pandas是一个基于Python构建的开源数据分析库，它提供了强大的数据结构和运算功能。2、 Series：一维数组，类似于Numpy中的一维array，但具有索引标签，可以保存不同类型的数据，如字符串、布尔值、数字等。 DataFrame：二维表格型数据结构&#xff0
Python 2025年05月18日
Python：使用web框架Flask搭建网站

Python：使用web框架Flask搭建网站

Date: 2025.04.19 20:30:43 author: lijianzhan Flask 是一个轻量级的 Python Web 开发框架，以简洁灵活著称，适合快速构建中小型 Web 应用或 API 服务。以下是 Flask 的核心概念、使用方法和实践指南 Flask 的核心特点： 轻量级 核心代码仅约 1,000 行，
Python 2025年05月21日
Python详细安装教程——Python及PyCharm超详细安装教程：新手小白也能轻松搞定！（最新版）

Python详细安装教程——Python及PyCharm超详细安装教程：新手小白也能轻松搞定！（最新版）

Python作为一门简单易学、功能强大的编程语言，近年来在数据分析、人工智能、Web开发等领域广受欢迎。而PyCharm作为一款专业的Python集成开发环境（IDE），提供了强大的代码编辑、调试和项目管理功能，是Python开发者的得力助手。本文将详细介绍如何从零开始安装Python和PyCharm，帮助新手小白
Python 2025年05月21日
Python：正则表达式

Python：正则表达式

正则表达式的基础和应用一、正则表达式核心语法（四大基石）1. ​元字符（特殊符号）​ ​定位符 ^：匹配字符串开始位置 $：匹配字符串结束位置 \b：匹配单词边界​（如 \bword\b 匹配独立单词） ​字符类 .：任意单个字符（默认不包括换
Python 2025年05月20日
Python爬取微博数据实战教程（附完整代码）

Python爬取微博数据实战教程（附完整代码）

包含编程籽料、学习路线图、爬虫代码、安装包等！【点击领取！】微博作为国内最大的社交媒体平台之一，蕴含着大量有价值的公开数据。本文将详细介绍如何使用Python爬取微博数据，包括环境搭建、登录模拟、数据抓取、反爬应对、数据存储等完整流程，并提供可直接运行的代码示例。一、环境准备与工具选择 1.1 必需工具包pip install
Python 2025年05月18日
Python在AI虚拟教学视频开发中的核心技术与前景展望

Python在AI虚拟教学视频开发中的核心技术与前景展望

Python在AI虚拟教学视频开发中的核心技术与前景展望 一、引言：AI虚拟教学的技术革新随着教育数字化转型加速，AI虚拟教学视频凭借个性化、沉浸式体验成为教育科技的新风口。Python以其强大的多模态处理能力、丰富的开源生态和跨领域兼容性，成为构建智能教学视频系统的首选技术栈。本文结合前沿研究与实战经验，解析Python在AI虚拟教学视频
Python 2025年05月18日
无法找到VS Code - Python 解释器（VS Code）

无法找到VS Code - Python 解释器（VS Code）

前言：在编写和运行 Python 代码之前，需要确保 VS Code 知道使用哪个 Python 解释器。 打开刚才创建的 Python 文件（如 hello_world.py）。 点击 VS Code 窗口右下角显示的 Python 解释器版本信息（可能显示为 “Select Python Interpreter”&#xff0
Python 2025年05月09日