Python无人机编程终极指南：DroneKit控制自主飞行的完整教程
Python无人机编程终极指南：DroneKit控制自主飞行的完整教程 【免费下载链接】dronekit-python DroneKit-Python library for communicating with Drones via MAVLink. 项目地址: Dro
前沿技术
基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计
基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计摘要本设计基于STM32F407VET6单片机，构建了一套完整的智能家居环境监测与控制系统。系统集成了DHT11温湿度传感器、BMP280气压传感器、MQ2烟雾传感器、MQ135空气质量传感器、MQ7一氧化碳传感器、光敏电阻等多种环境监测模块，通过OLED显示屏实时展示环境数据，并结合LED指示灯、蜂鸣器报警装
Sunday Robotics反套路研发：先迭代100次数据手套，再造Memo轮式机器人，以 数据优先破局服务机器人困局
摘要：Sunday Robotics 颠覆行业 “先造机器人再控场” 逻辑，以 “手套优先” 策略迭代 100 次 UMI 技能捕捉手套，采集百万级人类操作数据后才设计轮式机器人 Memo。依托被动稳定轮基、75% 人类操作速度、柔顺控制技术，聚焦家庭 manipulation 核心需求，2026 年启动 “Founding F
7天掌握LeRobot：机器人学习新利器
本文是「7 天上手 LeRobot」系列的第 1 篇，主要回答三个问题：
1）LeRobot 从哪来？
2）它在机器人学习生态里的地位和作用是什么？
3）它的整体框架长什么样？一、LeRobot 是什么？如果对 Hugging Face 有了解，会知道它靠 T
极佳视界开源具身世界模型GigaWorld-0:如何为机器人打造一个“数据梦工厂”
目录前言：机器人学习的“数据荒”困境一、范式革命：从“数据采集”到“数据生成”二、探秘“数据工厂”：GigaWorld-0的双流协同架构2.1 “造梦师”——GigaWorld-0-Video：负责视觉的无限想象2.2 “物理法则守护者”——GigaWorld-0-3D：确保梦境的真实落地三、高效的引擎：让“数据工
从麦克斯韦到无人机：有感 FOC 与无感 FOC 的深度解析
引言：为什么 FOC 是电机控制的 “天花板”？如果你拆开无人机、扫地机器人或工业机械臂的电机驱动部分，大概率会看到 “FOC” 这个词。磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称 FOC）不是什么新鲜技术 —— 它诞生于 1960 年代，但直到嵌入式芯片算力提升后，
深度解析：AI绘画作品的版权困境与法律应对
人工智能（AI）技术的飞速发展，特别是生成式AI在图像创作领域的突破，正以前所未有的速度改变着艺术创作的格局。AI绘画作品以其独特的生成方式、惊人的效率和日益提升的艺术表现力，迅速吸引了全球目光。然而，伴随技术革新而来的，是传统著作权法体系所面临的严峻挑战。AI绘画作品的版权归属、独创性认定、侵权责任
近五年体内微/纳米机器人赋能肿瘤精准治疗综述：以 GBM 为重点
摘要实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕“运动能力”形成了三条相互收敛的技术路线： 其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从“被动到达”推进到
阿里推出Qwen-Image-i2L开源工具：AI绘画的个性化革命来了
目录前言：AI绘画的“个性化”之痛一、“风格魔法棒”：Qwen-Image-i2L如何化繁为简？二、精准施法：满足不同需求的四款“魔杖”三、从“炼丹师”到“指挥家”：对创作者意味着什么？四、理性看待：局限性与未来的可能性结论：AI绘画，正式进入“即时定制”时代Ἲ
扩散模型详解：从DDPM到Stable Diffusion再到DiT的技术演进
1.摘要扩散模型（Diffusion Models）作为当前最热门的生成模型之一，已彻底改变图像生成领域，本文从DDPM开始，逐步深入到Stable Diffusion和DiT架构。扩散模型就像是一个"破坏-修复"的过程，想象一下你有一张美丽的图片，然后一点点地给它加上噪声࿰
