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医疗连续体机器人模块化控制界面设计（2025年更新版Python库）

医疗连续体机器人模块化控制界面设计（2025年更新版Python库）

一、什么是医疗连续体机器人（更新版）连续体机器人（如蛇形、管状、柔性臂）依赖柔性本体与高冗余自由度，能在狭窄、弯曲环境中安全操作，适用于内窥与微创外科等场景。工程上常用分段常曲率或Cosserat杆模型做运动学/动力学建模，并结合视觉/力反馈做闭环控制；在临床合规上需满足 IEC/ISO/FDA 等标准（见下）。 参考：ROS 2 最新稳定分支 Jazzy Jalisco（2024）适合医疗机器
前沿技术 2025年11月05日
AI绘画Mid Journey（MJ）零基础新手教程

AI绘画Mid Journey（MJ）零基础新手教程

最近有同学问我，你们搞AI绘画的，光教SD（stablediffusion）怎么行，MJ（Mid Journey）不教一下？毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想，也是，小孩子才做选择，成年人就是：我全都要！这不
前沿技术 2025年04月25日
ROS2 机器人入门到实战

ROS2 机器人入门到实战

ROS2（Robot Operating System 2）是一个开源的机器人中间件框架，提供了许多工具、库和驱动程序，能够帮助开发者快速构建复杂的机器人系统。ROS2 是 ROS1 的继任者，具有更高的实时性、安全性和更好的支持分布式系统。本文将从 ROS2 的基础概念入手，带你一步步走向实际应用，
前沿技术 2025年08月14日
用 LoRA 微调 Stable Diffusion：拆开炼丹炉，动手实现你的第一次 AI 绘画

用 LoRA 微调 Stable Diffusion：拆开炼丹炉，动手实现你的第一次 AI 绘画

总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像（Text-to-Image）中的 LoRA 微调过程，你将： 了解 Trigger Words（触发词）到底是什么，以及它们如何影响生成结果。 掌握 LoRA 微调的基本原理。 学习数据集的准备与结构&#
前沿技术 2025年05月07日
【AI绘画】外网玩疯了，NSFW、毫无底线，FLUX 成为图片生成新王者

【AI绘画】外网玩疯了，NSFW、毫无底线，FLUX 成为图片生成新王者

大家好，我是写编程的木木。昨天马斯克的 Grok-2 发布，加入了 FLUX 模型提供的文生图能力。一夜之间，FLUX 毫无底线的图片血洗 X（推特）。自从 Google 把美国开国总统和印第安人都画成黑人之后，马斯克带头掀起另一个极端的文生图刷屏现象。FLUX 模型，来自于德国创业公司 Black
前沿技术 2025年10月28日
GpuGeek 实操指南：So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建，融合即梦 AI 的深度实践

GpuGeek 实操指南：So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建，融合即梦 AI 的深度实践

GpuGeek 实操指南：So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建，融合即梦 AI 的深度实践 前言 本文将详细讲解 So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图的搭建方法，以及二者与即梦 AI 融合的实践技巧，无论你是想让文字 “开口唱歌”，还
前沿技术 2025年05月17日
在为软机器人动力发愁？这款致动器来救场

在为软机器人动力发愁？这款致动器来救场

大家好，今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中，人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势，像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等，只是之前这
前沿技术 2025年05月01日