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【串流VR手势】Pico 4 Ultra Enterprise 在 SteamVR 企业串流中无法识别手势的问题排查与解决过程（Pico4UE串流手势问题）

写在前面的话此前（用Pico 4U）接入了MRTK3，现项目落地需要部署，发现串流场景中，Pico4UE的企业串流无法正常识别手势。（一体机方式部署使用无问题） 花了半小时解决，怕忘，故记一下解决过程。 （Pico 4 Ultra Enterprise

前沿技术 2025年05月21日 108 点赞 0 评论 19939 浏览

SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink：机械臂仿真的强大工具

SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink：机械臂仿真的强大工具 【下载地址】SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink 本资源提供了4、5和6自由度Scara机器人手臂的Simulink模型及Matlab代码，帮助用户在Matlab和Simuli

前沿技术 2025年05月16日 101 点赞 0 评论 19781 浏览

VUE低代码开发-拖拉拽生成前端代码

效果展示 方法说明使用Vue.directive(‘draggable’, draggable)插入自定义指令<div> <div class="divA" v-draggable="{edit: false, drag: true, drop: false, clone: true}"> A--

前沿技术 2025年05月19日 168 点赞 0 评论 19716 浏览

【论文笔记】GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving

原文链接： 简介：本文提出以高斯为中心的端到端自动驾驶框架GaussianAD，利用3D语义高斯描述场景。将场景初始化为均匀分布的3D高斯，并使用环视图像逐步细化之，得到3D高斯场景表达。使用稀疏卷积进行3D感知，并为动态语义高斯预测3D流&#xf

前沿技术 2025年05月31日 148 点赞 0 评论 19692 浏览

【AI绘画教程】从MJ到SD，九周精通AI绘画，MJ基础至SD模型训练全方位教学

第一周：AI绘画启蒙与MidJourney入门目标：建立基础认知，快速上手生成第一张AI作品 核心概念 理解Diffusion模型原理（用5分钟比喻解释） AI绘画三要素：提示词、模型、参数 MidJourney实操 注册Discord账号，掌握/imagine基础语法 案例拆

前沿技术 2025年05月09日 73 点赞 0 评论 19681 浏览

探索Stable Diffusion的社区资源与支持

探索Stable Diffusion的社区资源与支持 stable-diffusion 项目地址: 在当今人工智能技术快速发展的时代，一个模型的成功不仅取决于其技术能力，更在于其社区的支持和活跃度。Stable Diffusion作为一款优秀的能力强

前沿技术 2025年04月19日 52 点赞 0 评论 19678 浏览

基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！对应源码及文件：源码及文件下载 基于stm32的多旋翼无人机 一、多旋翼无人机飞行原理 1.1 多旋翼无人机的组成 1.1.1 电机

前沿技术 2025年05月09日 35 点赞 0 评论 19673 浏览

K7系列FPGA多重启动(Multiboot)

  Xilinx 家的 FPGA 支持多重启动功能（Multiboot），即可以从多个 bin 文件中进行选择性加载，从而实现对系统的动态更新，或系统功能的动态调整。  这一过程可以通过嵌入在 bit 文件里的 IPROG 命令实现上电后的自动加载。而同时 Xilinx 也提供了 ICAP 原语，给用户提供了访问配

前沿技术 2025年04月19日 126 点赞 0 评论 19638 浏览

无人机避障——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划（胎教级教程）

电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic激光雷达：Livox_Mid-360结果展示：左边Mid360+Fast-lio感知建图，右边Ego-planner运动规划1、读取雷达数据并显示无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）-CSDN博客看看雷达数据话题imu以及lidar两个话题 2、读取雷达数据并复现fast

前沿技术 2025年04月27日 146 点赞 0 评论 19613 浏览

【AI绘画】无限制生成任意IP角色，完全免费！最新文生图-Ideogram AI，比Flux还牛！

家人们！今天分享我近期玩得最多的一款AI，出图效果特强，主要不受任何限制！玩起来极为有趣的最新AI文生图工具——Ideogram AI 2.0不仅做出来的作品人像效果逼真，而且连生成文字图都接近完美，操作傻瓜式，重点还是免费的！最牛的也是它最野的方面，它这个模型可以随意生成

前沿技术 2025年04月27日 39 点赞 0 评论 19233 浏览