前沿技术

1. 首页
2. IT互联网
3. 前沿技术

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲

前沿技术 2025年05月07日 175 点赞 0 评论 4404 浏览

无人机动力系统设计之桨叶推力计算

无人机动力系统设计之桨叶推力计算 1. 源由 2. 关键参数 2.1 特性参数 2.1.1 材质（Material） 2.1.2 叶片数量（Number of Blades） 2.1.3 重量（Weight） 2.1.4 噪音水平（Noise Level） 2.

前沿技术 2025年09月23日 152 点赞 0 评论 4402 浏览

AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落

概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。 参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资

前沿技术 2025年10月20日 99 点赞 0 评论 4220 浏览

66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗（附详细介绍与项目代码链接）

🔥66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗，附详细介绍与链接 📚 目录 引言：为什么整理这份项目清单？ 研究与开源项目（20 个） 人形与仿生机器人（12 个） 移动与自主机器人（12 个&#

前沿技术 2026年01月04日 113 点赞 0 评论 4158 浏览

高飞团队《Hierarchically depicting vehicle trajectory with stabilityin complex environments》论文阅读思考及论文推导

整体流程作者是轨迹规划传统方向，对学习的理解不是很深，所以这个文章会伴随的作者的一个对DRL的浅显思考伴随着文章中双层多项式规划的一个逻辑推导，在图1我总结了整个论文的一个流程，方便大家有一个直观的理解。图1 算法整体流程图    接下来是我对文中一些创新点的思考。思考思考1    INTRODUCTION第一节末尾提到 Recently,

前沿技术 2025年09月27日 184 点赞 0 评论 4151 浏览

一个能卖500块？AI绘画出现后，AI关键词也变成一门生意

一个能卖500块？AI绘画出现后，AI关键词也变成一门生意 2023年06月12日 10:27:04 | 来源：扬子晚报 字号变大 | 字号变小绘画一直被人看作是“视觉艺术”的呈现，一般来说，学绘画要懂调色、懂构图、懂线条，但自打AI介入绘画领域后，“画风”突然急速改变了。网络上冒出了一堆学习AI绘画

前沿技术 2025年05月16日 194 点赞 0 评论 4116 浏览

AiOnly大模型深度测评：调用GPT-5 API+RAG知识库，快速构建智能客服机器人

引言AI 技术加速渗透各行各业的今天，你是否也面临这样的困境：想调用 GPT-5、Claude4.5等顶尖模型却被海外注册、跨平台适配搞得焦头烂额？想快速搭建智能客服、内容生成工具，却因模型接口差异、成本不可控而望而却步？或是作为中小团队，既想享受 AI 红利，又受限于技术门槛和预算压力&#xff1

前沿技术 2025年11月22日 139 点赞 0 评论 4102 浏览

【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究（Matlab代码实现）

          💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者

前沿技术 2025年05月11日 77 点赞 0 评论 4092 浏览

2025最新Telegram快读助手：一款智能Telegram链接摘要机器人

Telegram快读助手：一款智能Telegram链接摘要机器人在工作群、学习群或信息群中，经常会被各类链接刷屏：长篇文章、PDF文档、推特线程、LinkedIn帖子、YouTube视频……想快速判断链接里究竟讲了什么？【Telegram快读助手（telegram link summarizer agent）】来帮

前沿技术 2025年08月14日 32 点赞 0 评论 4090 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能农业无人机低空遥感数据处理与农业灾害评估中的应用（277）

       💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程&#xff0

前沿技术 2025年06月23日 184 点赞 0 评论 4028 浏览