【ComfyUI】蓝耘元生代 | ComfyUI深度解析：高性能AI绘画工作流实践
【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】
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⌈人工智能与大模型应用
前沿技术
在为软机器人动力发愁？这款致动器来救场
大家好，今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中，人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势，像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等，只是之前这
GpuGeek 实操指南：So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建，融合即梦 AI 的深度实践
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前言
本文将详细讲解 So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图的搭建方法，以及二者与即梦 AI 融合的实践技巧，无论你是想让文字 “开口唱歌”，还
用 LoRA 微调 Stable Diffusion：拆开炼丹炉，动手实现你的第一次 AI 绘画
总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像（Text-to-Image）中的 LoRA 微调过程，你将：
了解 Trigger Words（触发词）到底是什么，以及它们如何影响生成结果。
掌握 LoRA 微调的基本原理。
学习数据集的准备与结构&#
AI绘画Mid Journey（MJ）零基础新手教程
最近有同学问我，你们搞AI绘画的，光教SD（stablediffusion）怎么行，MJ（Mid Journey）不教一下？毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想，也是，小孩子才做选择，成年人就是：我全都要！这不
【ROS2机器人入门到实战】
ROS2机器人入门到实战教程(鱼香ROS)
写在前面
当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战
获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取
教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版
为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn
（一）
极飞农服、大疆农服用户必看 高清卫星地图替代方案，无人机巡田效率翻倍
“为什么别人的无人机巡田清晰又精准，你的却总像打了马赛克？”地块边界看不清、作物长势分析靠猜，明明用了高科技设备，却因为地图拖了后腿，实在憋屈！今天，我直接给大家分享一个高清卫星地图资源，亲测分辨率碾压常规地图，搭配无人机巡田，效果直接拉满！
安路FPGA开发入门：软件安装与点灯与仿真（TangDynasty & ModelSim）
文章目录
前言
软件安装
开发软件
仿真软件
点灯测试
代码编写与编译
引脚分配
固件下载
仿真测试
ModelSim添加仿真库
TangDynasty仿真设置
进行仿真
后记
前言 最近因为工作需要用安路的FPGA，这里对安路FPGA开发相关流程做个记录。作为测试只需要一个核心板（我这里用的 EF2L45LG144B &
matterbridge-home-assistant-addon：桥接智能家居的利器
matterbridge-home-assistant-addon：桥接智能家居的利器 matterbridge-home-assistant-addon 项目地址: 项目介绍matterbridge-home-assistant-
无人机常见的开源飞控项目
开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：1、PX4
简介：PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台，被广泛应用于各种类型的无人机，包括多旋翼、固定翼、直升机等，也支持水下航行器等其他无人载具。
特点：具有高性能、低
