无人机常见的开源飞控项目
开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：1、PX4
简介：PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台，被广泛应用于各种类型的无人机，包括多旋翼、固定翼、直升机等，也支持水下航行器等其他无人载具。
特点：具有高性能、低
前沿技术
FPGA实用笔记——part 1
1 AD采集1.1低速AD当AD采样率一般低于FPGA主频且AD datasheet描述采样时序为SDR或DDR；可采用FPGA端IP核SelectIO Interface Wizard 经行采样。1.1.1 SelectIO配置界面Interface Template:接口类型；需要匹配AD引脚。Data Bus Direction :数据方向；AD采集
ubuntu20.04+PX4+Gazebo+QGC 无人机模拟仿真
一、ubuntu的安装有关ubuntu的安装以及环境配置 推荐B站上的课程以及对应文档【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili第 1 章 ROS概述与环境搭建 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程二、PX4+gazebo 先下载PX4的代码，用git clone 方式进行1.git clone源码git
【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )
文章目录
一、无人机采集数据
1、多角度影像数据
2、定位与姿态数据
二、无人机采集数据处理原理
1、空三解算
2、密集点云生成与三维重建
3、地形与正射影像生成
4、三维模型优化与瓦片化
三、无人机影像处理软件介绍
一、无人机采集数据无人机原始数据采集 :
多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机
01｜WebUI：免费AI绘画工具箱的N大绘图功能
你好，我是南柯。欢迎和我一起探索AI绘画的魅力。热身篇这一章相当于整个学习过程里的“新手村”，我会带你一起熟悉各种各样免费开源的AI绘画工具和模型，帮助你全面掌握AI绘画的无限潜能。今天是课程的第一讲，我们先从Stable Diffusion和WebUI说起。学完今天的内容，你不但能够知道Stable Diffusion的来龙去
使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图
前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fas
【Part 3 Unity VR眼镜端播放器开发与优化】第一节｜基于Unity的360°全景视频播放实现方案
《VR 360°全景视频开发》专栏将带你深入探索从全景视频制作到Unity眼镜端应用开发的全流程技术。专栏内容涵盖安卓原生VR播放器开发、Unity VR视频渲染与手势交互、360°全景视频制作与优化，以及高分辨率视频性能优化等实战技巧。📝 希望通过这个专栏，帮助更多朋友进入VR 360°全景视频的世界！
Part 3｜Un
搭建 Stable Diffusion 图像生成系统并通过 Ngrok 暴露到公网（实现本地系统网络访问）——项目记录
目录📚 背景与需求📝 需求明确🔑 核心功能🌍 网络优化🛠️ 方案确认⚙️ 技术栈📈 实现流程（Flask端口+Ngrok注册authtoken）🎯 优化目标🔍 实现细节1. 迁移到 Flask2. 持久化提示词3. 图像下载功能4. 配
Stable Diffusion显存不足的优化方案：小白也能轻松解决的6个技巧
最近很多小伙伴在后台留言：“为什么我跑图时总提示CUDA out of memory？”“生成一张图要等10分钟，显存炸了怎么办？”别慌！今天这篇保姆级教程，手把手教你解决显存不足的问题，无需换显卡，低成本优化方案实测有效！
一、显存不足的根源是什么？
Sta
Neo4j【环境部署 03】插件APOC和ALGO配置使用实例分享（网盘分享3.5.5兼容版本插件）
由于 JDK 版本限制安装的 Neo4j 的版本为 3.5.5以下插件的使用都是基于这个版本的。Neo4j 及插件网盘分享：
通过网盘分享的文件：CSDN_Neo4j
链接: ?pwd=cyni 提取码: cyni
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apoc-3.
