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【TextIn大模型加速器 + 火山引擎】赋能机器人行业分析与VLA研究

目录 一、TextIn大模型加速器 核心优势 二、行业报告分析与发展建议 2.1 场景描述 2.2 工作流逻辑编排 2.3 大模型提示词 2.4 结果展示 三、ParseX结合Coze API控制本地机器人 3.1 场景描述 3.2 工作流逻辑编排 3.3 大模型提示词 3.4 地图与任务描述 3.5 本地调用 3.6 结果展示 一、TextIn大模型加速

前沿技术 2026年01月17日 94 点赞 0 评论 8635 浏览

格拉姆角场（Gramian Angular Field, GAF）详解

格拉姆角场（Gramian Angular Field, GAF）是一种于2015年被提出的时间序列可视化与特征编码技术。其核心思想是将一维时间序列转换为二维图像，并在此过程中保留原始序列的时间依赖关系与数值特征。目前，GAF已在故障诊断、生物电信号分析、射频信号识别等多个领域得到广泛应用。GAF的实质是借助极坐标变换与格拉姆矩阵的结构，将一维序列中的“时间–数值”映射为图像中的像素关联信息。生成

前沿技术 2026年01月17日 31 点赞 0 评论 1263 浏览

人型机器人电机模组主流电机类型

结论先行（2025-06 行业数据）： 当下足式/人形机器人关节里，直流伺服电机是绝对主力——但这里的"直流伺服"已不再是早期有刷式，而是**无刷直流伺服（BLDC Servo）**的两大变种： 无框力矩电机（Frameless Torque Motor

前沿技术 2026年01月17日 136 点赞 0 评论 9177 浏览

信号发生器JTAG接口烧录配置详细说明

信号发生器JTAG烧录实战指南：从原理到部署的全链路解析 你有没有遇到过这样的场景—— 一台高端信号发生器在出厂前最后一步卡住，固件无法写入； 或是现场升级时FPGA配置失败，输出波形失真却找不到原因？ 这些问题的背后，往往不是芯片坏了，而是 JTAG这条“生命线”出了

前沿技术 2026年01月17日 167 点赞 0 评论 14383 浏览

口碑好的AI销售机器人哪家强？实测对比与深度解析，助你避坑选对增长引擎

在当今数字化浪潮下，企业获客成本持续走高，流量与转化之间的鸿沟成为许多商家心头之痛。高流量低转化、收益增长乏力等问题，让无数企业管理者倍感压力。AI销售机器人作为提升转化效率、降低运营成本的利器，逐渐成为市场新宠。但面对市面上琳琅满目的产品，究竟哪家口碑更好、实力更强？本文将结合实际案例与技术特点，为

前沿技术 2026年01月17日 150 点赞 0 评论 17069 浏览

lightrag自定义分块策略及知识图谱发布到neo4j数据库【包含neo4j数据库docker部署，安装apoc插件】

1.lightrag自定义分块策略 lightrag提供了一个方法可以自定义embedding方法chunking_func，设置chunk_token_size【拆分文档时每个块的最大令牌大小】和chunk_overlap_token_size【拆分文档时两个块之间的重叠令牌大小】，本文举例设置双换行符分隔 addon_params，设置解析结果为中文

前沿技术 2026年01月17日 82 点赞 0 评论 11971 浏览

Stable Diffusion 秋叶大神2025最新整合一键安装包

这段时间我在折腾 Stable Diffusion，期间试过很多安装方式。有手动安装的，也有别人做好的整合包。手动安装的方式对环境要求高，步骤也多，系统要装 Python，要装依赖，还要配好运行库，哪一步出错都要重新查资料，挺消耗时间。后来了解到秋叶大神做的整合一键安装包，

前沿技术 2026年01月17日 37 点赞 0 评论 19346 浏览

论文阅读｜可见光与红外图像融合 | WaveMamba: Wavelet-Driven Mamba Fusion for RGB-Infrared Object Detection

摘要：利用可见光和红外图像的互补特性，改进目标检测。提出了WaveMamba，一种使用离散小波变换（DWT）分解的RGB和IR独有的互补频率特征的跨模态融合方法。还提出了一种结合逆离散小波变换（IDWT）的改进检测头，减少了信息损失并产生最终检测结果。方法核心是WMFB（WaveMamba Fusion Block--WaveMamba融合模块）--有助于低频、高频子带的全面融合。在WMFB模块中

前沿技术 2026年01月13日 150 点赞 0 评论 3372 浏览

LangFlow与低代码/无代码平台的异同点全面对比

LangFlow与低代码/无代码平台的异同点全面对比在AI应用开发日益普及的今天，一个有趣的现象正在发生：越来越多的开发者不再从写第一行代码开始构建系统，而是打开浏览器、拖拽几个模块、连上线，点击“运行”——几分钟后，一个能对话、能检索、甚至能调用工具的智能代理就诞生了。这种“图形化编程”的体验，让人不禁联想到几年

前沿技术 2026年01月13日 32 点赞 0 评论 13432 浏览

无人机数据丢包率高？用这3种C语言方法，瞬间提升采集可靠性90%以上

第一章：无人机数据采集中的可靠性挑战在现代遥感与地理信息系统中，无人机已成为关键的数据采集平台。然而，其在复杂环境下的数据可靠性仍面临诸多挑战。信号干扰、传感器精度漂移以及飞行稳定性问题，均可能导致采集数据失真或丢失。环境因素对数据传输的影响无人机在城市峡谷、森林覆盖区或强电磁干扰区域飞行时，通信链路容易受到阻断。这不仅影响实时

前沿技术 2026年01月13日 173 点赞 0 评论 8619 浏览