ROS2+OpenCV综合应用--1. ROS+opencv案例
本章节以单目摄像头为例。 ROS 以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像,无法直接进行图像处理,但是提供的【CvBridge】可以完美转换和被转换图像数据格式。【CvBridge】是一个 ROS 库,相当于ROS和Opencv之间的桥梁。