solidworks模型导出urdf（超详细）配合视频观看
目录
写在前面的话
1 solidworks 文件
2 安装sw2urdf插件
3 完整步骤
3.1 设置基准轴
3.2 设置点
3.3 设置坐标轴
3.4 设置sw2urdf参数
3.5 导出可能的问题
3.6 ros2 编译
3.7 成功结果画面
写在前面的话刚进组1个月，我的博士研究方向是自动驾驶，还没入门，先看了古月居
音视频
TVMS视频管理平台 —— 目标识别跟踪
完整文章链接
3.1 目标识别客户端支持 AI 硬件产品下的目标识别功能与客户端模式下的目标识别。
⚠️软件中为了减少误报情况，默认将目标宽或高大于画面一半以上的大物体进行了过滤，即便是识别到也不会显示与输出目标信息，在测试过程中需要注意。
目标尺寸范围支持自主设置，打开【参数设置】，左上角自定义参数列表ÿ
SAM 2 (Segment Anything )：图像与视频通用分割模型
本文翻译整理自：
文章目录
一、关于 SAM 2
相关链接资源
关键功能特性
二、最新更新
1、2024-12-11 更新
2、2024-09-30 更新
三、安装指南
系统要求
安装步骤
Windows 用户注意
额外依赖（运行示例笔记本࿰
多模态 AI 应用：图文音视频一体化开发实战教程
什么是多模态AI多模态AI是指能够同时处理文本、图像、音频、视频等多种不同类型数据的人工智能系统，它打破了单模态AI的信息壁垒，能更贴近人类理解世界的方式。比如我们日常使用的AI聊天机器人识图功能、视频自动字幕生成工具，都是多模态AI的典型应用。
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环境依赖安装
我们将基于Python生态实现实战项目，需要安装以下核心库&
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指定
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PPT+配音生成带旁白的PPT演示视频
目的已有一个PPT，想要生成一个.mp4的PPT演示视频，即带配音的PPT演讲视频
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具体操作步骤
首先使用PowerPoint打开PPT
幻灯片放映及录制点击录制幻灯片演示
关于 MIC 音频连接器电路原理的介绍
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【眼在手上自动手眼标定Opencv-C++】
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背景
一、算子原理
1、坐标系介绍
2、opencv主要算子功能介绍
二、标定过程及原理
三、关键代码
1、计算圆心或角点，做相机内外参标定
2、相机内外参及机械手坐标做手眼标定
A、机械手坐标需要根据内外旋和旋转顺序转为旋转和平移矩阵，代码如下：
B、手眼标定ÿ
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