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障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)

障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)

目录 1 2D激光雷达 vs 3D激光雷达 2 三维占据栅格地图 3 三维栅格地图膨胀策略 4 三维栅格地图动态更新 5 ROS算法仿真 1 2D激光雷达 vs 3D激光雷达在机器人环境感知领域，传统2D激光雷达通过单层扫描平面提供高效的二维轮廓信息，在室内导航、仓库AGV等结构化环境中表现出色。其优势在于数据量小（通常每秒数千个点&#xff0
用户体验设计 2025年07月21日
Flutter for OpenHarmony实战：从零实现俄罗斯方块（三）交互控制与事件处理

Flutter for OpenHarmony实战：从零实现俄罗斯方块（三）交互控制与事件处理

Flutter实战：从零实现俄罗斯方块（三）交互控制与事件处理 文章目录 Flutter实战：从零实现俄罗斯方块（三）交互控制与事件处理 摘要 前言 一、键盘事件监听 1.1 RawKeyboardListener的基本用法 1.2 如何映射按键到游戏操作？ 1.3 WASD键位支持
用户体验设计 2026年01月29日
Element UI 多级菜单缩进的动态控制：从原理到工程化实践

Element UI 多级菜单缩进的动态控制：从原理到工程化实践

Element UI 多级菜单缩进的动态控制：从原理到工程化实践 文章目录 Element UI 多级菜单缩进的动态控制：从原理到工程化实践 一、背景与痛点 二、技术原理剖析：Element UI 菜单缩进机制 2.1 菜单 DOM 结构特征 2.2 默认 CSS 规则（简化） 三、解决方案全景图 四、
用户体验设计 2025年12月05日
终极指南：如何用log-lottery打造专业级3D抽奖系统

终极指南：如何用log-lottery打造专业级3D抽奖系统

log-lottery是一款基于Vue3+Three.js技术栈构建的3D球体动态抽奖应用，专为企业年会、庆典活动等场景设计。它融合了现代前端技术与古典美学，为用户提供沉浸式的抽奖体验。本文将带你从零开始掌握这个项目的核心功能和使用方法。 【免费下载链接】log-lottery 🎈🎈🎈🎈年会抽奖
用户体验设计 2026年01月18日
EasyPostman：开源免费的 Postman 替代方案，完美支持国产化操作系统

EasyPostman：开源免费的 Postman 替代方案，完美支持国产化操作系统

EasyPostman：开源免费的 Postman 替代方案，完美支持国产化操作系统 关键词：Postman替代品、开源接口测试工具、API调试、国产化操作系统、统信UOS、银河麒麟、免费压力测试、Java跨平台、本地存储、Git协作 前言作为后端开发者，我们每天都要与各种 API 打交道。说到接口调试工具，大家第一时
用户体验设计 2025年12月26日
Gemini3生成手势控制3D粒子交互（附源码）

Gemini3生成手势控制3D粒子交互（附源码）

Gemini3的3D粒子交互的出现，也是体验了一把隔空交互。 本文实现的是圣诞树上挂有图片，使用手势交互实现图片的查看，源项目可见：# 实现的主体功能大约如下： 1.3D粒子态的圣诞树 2.定义手势动作（握拳）功能：聚拢树 3.定义手势动作（张开）功能&#xf
用户体验设计 2026年01月16日
图书管理系统（增删改查，附源码，包含数据库交互以及图形化界面）

图书管理系统（增删改查，附源码，包含数据库交互以及图形化界面）

前言：本文旨在用面向对象的思想编程实现图书管理系统，功能包括增删改查，完整源码放在文末，大家有需自取，一共俩个版本： 1.0版本：基础的Java单机程序 2.0版本：提供了web图形化页面，与数据库可以交互 1.0版本为早期开发的版本，后因许
用户体验设计 2025年05月23日