3D(3D Navigation Package)导航包详细介绍与配置指南
3D(3D Navigation Package)导航包详细介绍与配置指南
目录
包简介
功能概述
依赖关系
安装步骤
配置与编译
运行3D导航
在仿真环境中启动
在实际机器人(PR2)上启动
导航规划与可视化
当前限制与注意事项
包简介3D导航包(3D Navigation Package) 是
