JAVA网络编程——socket套接字的介绍上(详细)
目录前言常见的网络通信的基础概念 (前置知识)1.网络编程2. IP 地址 和 端口号3. 协议 什么是网络协议？常见协议有哪些？协议的分层设计 4.五元组Socket套接字 什么是socket为什么需要 socket？ socket 的类型（流式 / 数据报）一、流式套接字（Stream Socket࿰
硬件开发
ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风
inmp441麦克风模块模块简介INMP441是一款高性能、低功耗的微型电容式MEMS麦克风，采用数字输出，广泛应用于智能手机、平板电脑、智能家居、可穿戴设备等场景。其核心特点包括：
高信噪比（SNR）：61 dBA，适合远场和近场语音采集。
数字接口：支持24位I²S输出ÿ
如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务
如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂，还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具，以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛，使人们可以进行数据分享和预训练模型。
到底什么是电源的斜波补偿，电源芯片CS引脚作用，一文讲清楚！
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先搞清几个问题
为什么需要电流环？
为什么需要斜坡补偿？
什么是峰值电流模式？
什么是CS引脚？
如何实现斜坡补偿？
斜坡补偿的两种方式？
斜坡补偿的优点缺点
先搞清几个问题大家在做电源的设计的时候，往往
Gazebo Harmonic学习笔记2
一：安装Gazebo 安装Gazebo Harmonic参考链接：Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic安装教程_ubuntu24.04安装gazebo-CSDN博客二：使用Gazebo1.在Gazebo官网提供的网页中下载模型：app.gazebosim.org/fuel/mod
vulnhub靶场之secarmy靶机，建议走一遍，涉及的范围很广
前言靶机：secarmy靶机，IP地址为192.168.10.12攻击：kali，IP地址为192.168.10.6靶机和攻击机都采用VMware虚拟机，都采用桥接网卡模式
文章涉及的靶机及工具，都可以自行访问官网或者项目地址进行获取，或者通过网盘链接下载
【Docker】在银河麒麟ARM环境下离线安装docker
1、前言采用离线安装的方式。关于离线安装的方式官网有介绍，但是说的很简单，网址：Binaries | Docker Docs官网介绍的有几种主流linux系统的安装方式，但是没有kylin的，所以在此记录一下。在安装过程中也遇到了些问题，走了些弯路。在此记录的只是某一种能正常安装的方式，也许也有其它方
「2025最新」Visual Studio Code配置CodeQL代码扫描-基于MacBook M系列芯片（ARM）
文章目录
前言
一、所有工具版本详情说明
二、Visual Studio Code+CodeQL扩展的配置
2.1 CodeQL生成数据库
三、CodeQL扩展扫描
总结
前言在前年，我发了一篇vscode配置CodeQL的教程，但是到2024年的时候，评论开始有人说要安装Rosetta？可是我当时安装的时
关于华硕Armoury Crate(奥创中心）安装程序失败、卡进度条问题解决方案
关于华硕Armoury Crate(奥创中心）安装失败解决方案 清理旧版本文件 如果之前安装过Armoury Crate，可能有残留文件导致冲突：利用官方的卸载工具，卸载旧版本： 然后下
【基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的智慧农业综合应用系统】
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1. 智能环境监测与调控
1）场景描述
2）技术实现
2.精准种植与作物管理
1）场景描述
2）技术实现
3.智能仓储与物流管理
