ARMOR：基于稳健强化学习的无人机物理攻击控制
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！抽象无人机 （UAV） 依靠机载传感器进行感知、导航和控制。但是，这些传感器容易受到物理攻击，例如 GPS 欺骗，这可能会破坏状态估计并导致不安全的行为。虽然强化学习 （RL） 提供了自适应控制功能，但现有的
硬件开发
【ARM】JTAG接口介绍
1、 文档目标对 JTAG 接口有更多的认识，在遇到关于 JTAG 接口问题时有一些排查的思路。2、 问题场景在使用调试器过程时，免不了要接触到 JTAG 接口，当出现连接不上时，就不知道从哪来进行排查。3、软硬件环境1 软件版本：不涉及2 电脑环境：不涉及4、JTAG 接口介绍1.JTAG 接口定义JTAG(Jo
PMBus双电源供电设计：完整示例电路原理说明
PMBus双电源供电设计：从原理到实战的完整实现
你有没有遇到过这样的场景？系统运行得好好的，突然主电源模块出了问题，电压一掉，FPGA直接复位，现场设备瘫痪。更糟的是，没人知道是哪个环节先出的问题——是输入欠压？还是芯片过热？等工程师带着万用表赶到现场࿰
x86版的ubuntu上使用qemu运行arm版ubuntu
一直以来接触的都是X86系列的CPU架构，从来没接触过ARM的CPU架构，今天抽空尝试一下安装一个ARM版本的Linux，选定ubuntu，即在X86架构的Ubuntu服务器上使用qemu模拟器来运行ARM版本的ubuntu。
一、 下载ARM版的ubuntu去
FPGA 高速接口Aurora8B/10B 协议详解与仿真
FPGA 高速接口Aurora8B/10B 协议详解与IP仿真
1 摘要Aurora 8B/10B 是一种用于高速串行通信的协议，通常用于 FPGA 设计和其他数字通信应用。即一种编码方案，旨在在传输数据时提供可靠性、时钟恢复和错误检测。主要用于在点对点串行链路间移动数据的可扩展轻量级链路层协议，为板对板、芯片对芯片以及一些单向链接提供低成本低资源的解
Vivado：使用 ILA 进行在线调试
目录一、ILA介绍二、ILA使用步骤（1）设计部分（2）调用ILA IP核（3）例化ILA IP核（4）编译综合三、ILA在线调试（1）手动运行（2）运行触发条件（3）连续触发一、ILA介绍
QT交叉编译 ARM H618保姆级教程
目录： 一·前言 二·编译环境及源码准备及交叉编译QT源码 三·Qt creator添加KIT及编译一个空白工程 四·开发板验证 一·前言 1·什么是交叉编译？ 交叉编译，简而言之就是在不同芯片架构
掌握Altera SoC技术的深度体验指南_书签版
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：《Altera SOC深度体验之旅》是一本深入介绍Altera公司System on Chip (SoC) 技术的专业书籍。书中详细阐述了FPGA技术、硬核处理器系统(HPS)的集成，以及互连技术、内存管理、外设接口、电源管理、IP核使用、软件开发、设计流程和工具、硬件调试和验证等多个关键技术点。书签版的加
PharmMapper: 基于配体药效团的在线“反向钓靶”工具
本期为大家推荐一款实用的在线应用 ——PharmMapper，它能助力反向找靶。假如你手中有一个活性分子，却不清楚其作用靶点，借助 PharmMapper，就能找到一组潜在可能性较高的靶点。
说到反向找靶，大家首先想到的可能是反向对接技术。然而，反向对接在找靶时，计算量往往较大。PharmMappe
screego/server在Docker Swarm中的部署：容器编排与服务发现
screego/server在Docker Swarm中的部署：容器编排与服务发现 【免费下载链接】server screen sharing for developers 项目地址: 引言在当今的开发环境中，屏幕共享已成为
