硬件开发

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嵌入式 ARM Linux 系统构成(5)： 中间件层 (Middleware)

目录一、中间件层的基础认知1.1. 定义与作用1.2. 与其他层次的交互关系二、中间件层的核心构成和典型组件2.1. 通信与消息框架：构建设备间的“对话”通道2.2.  网络协议栈：连接万物的基石2.3. 文件系统与存储管理：数据持久化的关键2.4. 图形与用户界面（GUI）：人机交互的门户2.5. 多媒体处理&#

硬件开发 2026年05月14日 98 点赞 0 评论 6184 浏览

Vivado：使用 ILA 进行在线调试

目录一、ILA介绍二、ILA使用步骤（1）设计部分（2）调用ILA IP核（3）例化ILA IP核（4）编译综合三、ILA在线调试（1）手动运行（2）运行触发条件（3）连续触发一、ILA介绍       

硬件开发 2025年06月22日 173 点赞 0 评论 6185 浏览

PharmMapper: 基于配体药效团的在线“反向钓靶”工具

本期为大家推荐一款实用的在线应用 ——PharmMapper，它能助力反向找靶。假如你手中有一个活性分子，却不清楚其作用靶点，借助 PharmMapper，就能找到一组潜在可能性较高的靶点。 说到反向找靶，大家首先想到的可能是反向对接技术。然而，反向对接在找靶时，计算量往往较大。PharmMappe

硬件开发 2025年11月05日 199 点赞 0 评论 6246 浏览

网心云 OEC/OECT 笔记(1) 拆机刷入Armbian固件

目录 网心云 OEC/OECT 笔记(1) 拆机刷入Armbian固件 网心云 OEC/OECT 笔记(2) 运行RKNN程序 外观内部 PCB正面 PCB背面 PCB背面 RK3566 1Gbps PHY 配置OEC 和 OECT(OEC-turbo) 都是基于瑞芯微 RK3566/RK3568 的网络盒子, 没有HDMI输入输出. 硬件上 OEC 和 OECT 是一样的, 唯一的区别是内

硬件开发 2025年07月19日 87 点赞 0 评论 6287 浏览

掌握Altera SoC技术的深度体验指南_书签版

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：《Altera SOC深度体验之旅》是一本深入介绍Altera公司System on Chip (SoC) 技术的专业书籍。书中详细阐述了FPGA技术、硬核处理器系统(HPS)的集成，以及互连技术、内存管理、外设接口、电源管理、IP核使用、软件开发、设计流程和工具、硬件调试和验证等多个关键技术点。书签版的加

硬件开发 2025年12月12日 52 点赞 0 评论 6295 浏览

Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务（附B站视频教程）

Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务最近在折腾机器人强化学习时，我踩了不少坑，从环境配置到策略迁移，每一步都可能遇到意想不到的问题。如果你也打算用Isaac Lab训练机械臂，尤其是像SO-ARM101这样的开源硬件平台，这篇文章或许能帮你省下不少时间。Isaac Lab作为NVIDIA推出的机器人学习框架，确实在仿真速度和训练效率上带来了质的提升，但它的模块化设

硬件开发 2026年06月06日 107 点赞 0 评论 6297 浏览

openharmony 使用HapSigner工具签名流程

1、安装python和Java，我下载的是python 3.8.8和Java version "1.8.0_05"2.下载HapSigner工具# config.signtool改为HAP-sign-tool.jar的

硬件开发 2026年05月14日 189 点赞 0 评论 6306 浏览

【驱动设计的硬件基础】CPLD和FPGA

在数字电路设计领域，CPLD（复杂可编程逻辑器件）和 FPGA（现场可编程门阵列）堪称 “变形金刚” 般的存在。它们既能像 ASIC（专用集成电路）一样实现硬件加速，又能通过软件编程快速迭代功能，完美平衡了灵活性与性能。对于驱动设计而言，这两种器件是构建

硬件开发 2025年07月30日 76 点赞 0 评论 6362 浏览

【OpenHarmony】RN_of_OpenHarmony实战项目_自动完成功能

【OpenHarmony】RN of OpenHarmony实战项目：TextInput自动完成功能实现 欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区： 项目概述：本文详细介绍在HarmonyOS平台上使用React Native实现智能自动完成功能，涵盖本地数据源、远程A

硬件开发 2026年05月14日 123 点赞 0 评论 6390 浏览

Flutter for OpenHarmony：Flutter 三方库 unsplash_client — 高清摄影素材库接入实战（适配鸿蒙 HarmonyOS Next ohos）

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：#。 Flutter for OpenHarmony：Flutter 三方库 unsplash_client — 高清摄影素材库接入实战（适配鸿蒙 HarmonyOS Next ohos） 前言高质量视觉素材是提升鸿蒙（OpenHarmony）应用体验的关键。unsplash_clien

硬件开发 2026年03月26日 140 点赞 0 评论 6400 浏览