硬件开发

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【鸿蒙生态共建】一文讲清从注册到发布共享库至openharmony三方库中心仓（Module化及复用）-《精通HarmonyOS NEXT ：鸿蒙App开发入门与项目化实战》读者福利

技术价值的体现，不止于将代码随应用发布。更进一步，是将成果打包共享，赋能于更多开发者。在鸿蒙生态中，这便体现为将组件库上传至 OpenHarmony 三方库中心仓，从实现功能走向贡献生态。本篇内容是《精通HarmonyOS NEXT ：鸿蒙App开发入门与项目化实战》这本书第14章内容的延续，是咱这本

硬件开发 2025年11月02日 58 点赞 0 评论 11020 浏览

小梅哥ZYNQ7000系列-XC7Z015-PS端USB2.0裸机开发

小梅哥ZYNQ7000系列-XC7Z015-PS端USB2.0裸机开发–包含板子开发流程，使用USB SLAVE功能，将fpga当作U盘 一、基本知识USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是一种用于连接计算机及其外设的标准接口，支持数据传输、设备供电和通信。广泛应用于存储设备、外设&#xf

硬件开发 2025年09月15日 115 点赞 0 评论 11124 浏览

【CrazySwarm】CrazySwarm官方手册梳理

目录 文章目录 目录 软件核心架构 Getting Started Installation Simulation Only Linux or Mac with Anaconda Linux without Anaconda Physical Robots and Simulation Installation分析 notes conda_env.ya

硬件开发 2025年05月10日 33 点赞 0 评论 11219 浏览

Keil最新版解决缺少V5编译器Target ‘X‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.

一、前言在 Keil5.37 及以上版本中，在默认编译器中不再默认安装 compiler version5 。这会导致一些项目要用V5编译不了，导致报错。二、下载V5编译器1、下载安装包云盘链接：阿里云盘分享三、安装V5在下图中，会显示类似的英文提示，*** Target 'HAL_06_LCD' uses AR

硬件开发 2025年06月12日 185 点赞 0 评论 11249 浏览

0基础lerobot pi0/act教程：windows及linux上搭建Lerobot SO-ARM100机械臂、录制私有数据集、不上传数据集到huggingface、微调训练并完成自定义抓取任务

克服了不少困难 ，所以记录一下从0开始的全流程，力求让不懂AI的小白，只有有手就能完成，希望对大家有帮助，欢迎留言提问探讨 我买的SO-ARM100机械臂是 seeedstudio 的，机械臂淘宝链接 因为它配了官方教程： 如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100和SO-ARM1

硬件开发 2025年08月26日 167 点赞 0 评论 11314 浏览

Linux中Docker Swarm介绍和使用

一、Docker Swarm的介绍1.1 什么是Docker SwarmDockerSwarm 是什么？Docker Swarm 是 Docker 的集群管理工具。其主要作用是把若干台 Docker 主机抽象为一个整体，并且通过一个入口统一管理这些 Docker 主机上的各种 Docker 资源。Docker Swarm 将一个或多个 Docker 节点组织起来&#xf

硬件开发 2025年09月13日 110 点赞 0 评论 11397 浏览

Openharmony4.0 rk3566上面rknn的完美调用

一 背景：        我们都知道如果要在android上面使用rknn推理模型需要按照如下的步骤：   详细请参考笔者的文章：Android11-rk3566平台上采用NCNN，RKNN框架推理yolo11官方模型的具体步骤以及性能比较-CSDN博客   简而言之就是 模型转换：把模型文件转换成rknn格式 建立一个C&#4

硬件开发 2025年07月18日 135 点赞 0 评论 11458 浏览

FPGA上的SPI通信实现：Verilog程序设计

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目通过使用Verilog硬件描述语言，实现了FPGA上的SPI协议从机功能，覆盖了从设计编写到硬件调试的完整流程。SPI是一种常见的串行通信协议，用于微控制器与外部设备之间的数据传输。该项目的Verilog程序已验证可直接编译，适用于多种FPGA开发工具&#xf

硬件开发 2025年06月13日 138 点赞 0 评论 11503 浏览

嵌入式八股文总结（ARM篇）

        嵌入式开发中使用的通常是ARM芯片，在此总结一些面试常问的问题，希望可以和大家一起进步。（持续更新中……）目录1. I2C为什么加上拉电阻，为什么使用开漏输出2. 硬中断和软中断的区别3. 什么是交叉编译，为什么要使用交叉编译4. 嵌入式基于ROM运行和基于RAM运行有什么区别5. I2C能接多少个

硬件开发 2025年05月03日 43 点赞 0 评论 11676 浏览

VIVADO中FFT核的使用(FPGA计算FFT和IFFT)

         关于这方面的内容，有些文章已经写的很好很详细了。不过我在使用的过程中，还是踩了一些坑，我在这里详细的介绍了IP核每一个设置的作用，然后写了个fft计算和ifft计算的环路的测试程序。应该可以帮大家学会使用fft的同时，也对它有个较为全面的理解。FPGA计算FFT和MATLAB计算FFT        利用FPG

硬件开发 2025年05月05日 170 点赞 0 评论 11694 浏览