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【SLAM】在 ubuntu 18.04 arm 中以ROS环境编译与运行ORB_SLAM3

【SLAM】在 ubuntu 18.04 arm 中以ROS环境编译与运行ORB_SLAM3

在ubuntu18.04arm中于ROS环境编译与运行ORB_SLAM3，并以TUM和EuRoC数据集测试了ROS下单目、双目和RGB-D运行。 1. 引言在之前的博客中，已经介绍了基于虚拟机docker环境以及云端的AutoDL环境运行ORB_SLAM3的步骤。在实际场景中，SLAM通常是需要在机器人平台上运行的，ROS就是一个比较常见的机
硬件开发 2025年06月24日
内网使用rustdesk搭建远程桌面详细版

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RustDesk：开源远程桌面与自建服务器解决方案可以使用云服务器进行桌面，或者使用公司内部专门服务器/电脑使用虚拟机安装Linux系统做服务本教程使用的是Linux服务器安装bt面板，使用docker安装Rustdesk服务端1.centos安装好bt，bt中可以安装docker2.安装好后使用以下3条命令：2.1 sudo
硬件开发 2025年10月24日
Docker自动化部署与配置详解③

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目录结构 docker/ ├── tasks/ │ └── main.yml ├── templates/ │ ├── daemon.json.j2 │ └── docker.service.j2 └── vars/ └── main.yml1. tasks/main.yml - name: 获取是否已经安装 docker shell: 'systemctl is
硬件开发 2025年10月30日
超越仪器：在FPGA内部构建实时EVM监测系统的实战指南

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超越仪器：在FPGA内部构建实时EVM监测系统的实战指南在无线通信系统的开发与部署过程中，信号质量的实时监测与诊断一直是工程师面临的核心挑战。传统上，误差向量幅度（EVM）的测量依赖于外部的矢量信号分析仪或频谱分析仪，这些仪器虽然精度高，但成本昂贵、使用场景受限，且难以集成到嵌入式设备中进行在线监测。随着5G、物联网和边缘计算的快速发展，对通信设备的可靠性、自诊断能力以及实时性能优化提出了更高要求
硬件开发 2026年04月08日
学习率 Warmup 策略：从 0 爬到目标值不是形式主义

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学习率 Warmup 策略：从 0 爬到目标值不是形式主义一、为什么你的 Loss 曲线总在开头抖一下打开 TensorBoard，第 0 到 200 步的 Loss 曲线如果是一个陡峭的下冲后剧烈震荡，你大概率跳过了 Warmup。这不是经验主义，是优化动力学决定的。Warmup 的本质是：在训练最初几百步内，模
硬件开发 2026年07月30日
ARM - GPIO 标准库开发

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思维导图 思维导图 一、STM32MP157AAA开发板套件介绍1.1 核心板 - 主板如图所示： 主板各部分介绍 1.2 IO 拓展板如图所示： IO拓展板各部分介绍 开发板名称（硬件平台）：FS-MP1A 主控制器&
硬件开发 2025年09月13日
深入解析C++驱动开发实战：优化高效稳定的驱动应用

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深入解析C++驱动开发实战：优化高效稳定的驱动应用在现代计算机系统中，驱动程序（Driver）扮演着至关重要的角色，作为操作系统与硬件设备之间的桥梁，驱动程序负责管理和控制硬件资源，确保系统的稳定与高效运行。随着设备复杂度的增加和系统性能需求的提升，如何使用C+
硬件开发 2025年04月19日
超级简单无坑，云服务器部署云手机android，docker + redroid + 安卓控(支持arm)

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前景：突然想玩“负之遗产”，但是奈何这游戏不挂（挂机或开挂）不行。手里有个云服务器：2核4G ubuntu22.04（179元腾讯云）。琢磨用来挂“负之遗产”。提示：经过不懈努力，尝试waydroid, redroid, other之后，总结出了一套非常简单部
硬件开发 2025年05月10日
基于Xilinx XC7A50T FPGA与SC130GS传感器的USB3.0双目工业相机系统设计全解析

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基于Xilinx XC7A50T FPGA与SC130GS传感器的USB3.0双目工业相机系统设计全解析最近有不少做机器视觉和工业检测的朋友在问，想自己动手做一套高速、实时的嵌入式视觉系统，从硬件选型到逻辑设计，到底该怎么下手？今天，我就以自己做过的一个“小而美”的USB3.0双目工业相机项目为例，给大家从头到尾捋一遍。这个项目核心目标是：用FPGA驱动两个高帧率的MIPI图像传感器，把采集到的图
硬件开发 2026年05月23日