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0基础lerobot pi0/act教程：windows及linux上搭建Lerobot SO-ARM100机械臂、录制私有数据集、不上传数据集到huggingface、微调训练并完成自定义抓取任务

克服了不少困难 ，所以记录一下从0开始的全流程，力求让不懂AI的小白，只有有手就能完成，希望对大家有帮助，欢迎留言提问探讨 我买的SO-ARM100机械臂是 seeedstudio 的，机械臂淘宝链接 因为它配了官方教程： 如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100和SO-ARM1

硬件开发 2025年08月26日 167 点赞 0 评论 11412 浏览

openEuler多样性算力支持深度评测：x86与ARM双架构适配及性能验证

在数字基础设施多元化发展的背景下，算力架构呈现x86、ARM、RISC-V等多路径并行的格局。openEuler作为自主创新的开源操作系统，其对多样性算力的适配能力直接决定了在不同场景的落地广度。本次评测聚焦openEuler 22.04 LTS SP3对Intel x86_64与ARM aarch64双主流架构的支持能力，通过硬件环境部署、核心组件

硬件开发 2026年01月06日 101 点赞 0 评论 11451 浏览

Linux中Docker Swarm介绍和使用

一、Docker Swarm的介绍1.1 什么是Docker SwarmDockerSwarm 是什么？Docker Swarm 是 Docker 的集群管理工具。其主要作用是把若干台 Docker 主机抽象为一个整体，并且通过一个入口统一管理这些 Docker 主机上的各种 Docker 资源。Docker Swarm 将一个或多个 Docker 节点组织起来&#xf

硬件开发 2025年09月13日 110 点赞 0 评论 11475 浏览

Openharmony4.0 rk3566上面rknn的完美调用

一 背景：        我们都知道如果要在android上面使用rknn推理模型需要按照如下的步骤：   详细请参考笔者的文章：Android11-rk3566平台上采用NCNN，RKNN框架推理yolo11官方模型的具体步骤以及性能比较-CSDN博客   简而言之就是 模型转换：把模型文件转换成rknn格式 建立一个C&#4

硬件开发 2025年07月18日 135 点赞 0 评论 11551 浏览

FPGA上的SPI通信实现：Verilog程序设计

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目通过使用Verilog硬件描述语言，实现了FPGA上的SPI协议从机功能，覆盖了从设计编写到硬件调试的完整流程。SPI是一种常见的串行通信协议，用于微控制器与外部设备之间的数据传输。该项目的Verilog程序已验证可直接编译，适用于多种FPGA开发工具&#xf

硬件开发 2025年06月13日 138 点赞 0 评论 11620 浏览

Flutter for OpenHarmony多媒体功能开发完全指南

Flutter for OpenHarmony多媒体功能开发完全指南 文章目录 Flutter for OpenHarmony多媒体功能开发完全指南 @[toc] 前言 一、图片处理与优化 1.1 图片缓存与加载优化 1.2 图片裁剪功能实现 1.3 图片滤镜效果实现 二、音频播放与录制 2.1 完整音频播放器实现 三、视频播放器实现 四、

硬件开发 2026年02月05日 177 点赞 0 评论 11653 浏览

四线调速风扇-转速频率计算PWM调速电路

目录1、FG转速信号1.1、转速FG信号计算1.2、FG信号采集硬件电路1.3、转速FG信号应用注意事项？ 2、PWM调速信号2.1、PWM调速控制原理2.2、PWM调速硬件电路2.3、隔离缓冲方案？3、DC工业风扇选型1、FG转速信号 　　FG（Frequency Generator）功能也是我们常说的Tach Out，此功能

硬件开发 2026年01月11日 142 点赞 0 评论 11786 浏览

VIVADO中FFT核的使用(FPGA计算FFT和IFFT)

         关于这方面的内容，有些文章已经写的很好很详细了。不过我在使用的过程中，还是踩了一些坑，我在这里详细的介绍了IP核每一个设置的作用，然后写了个fft计算和ifft计算的环路的测试程序。应该可以帮大家学会使用fft的同时，也对它有个较为全面的理解。FPGA计算FFT和MATLAB计算FFT        利用FPG

硬件开发 2025年05月05日 170 点赞 0 评论 11840 浏览

硬件-DAY04(ds18b20、ARM内核)

一、ds18b201.使用DS18B20，半双工串行通讯方式 2.P37引脚结构图：         上拉电阻： 把一个信号通过一个电阻接到电源(Vcc)； 下拉电阻： 把一个信号通过一个电阻接到地(GND)。 作用：维持输入管脚是一个稳态：当上拉和下拉电阻都不开启时，GPIO引脚处

硬件开发 2025年08月09日 124 点赞 0 评论 11854 浏览

嵌入式八股文总结（ARM篇）

        嵌入式开发中使用的通常是ARM芯片，在此总结一些面试常问的问题，希望可以和大家一起进步。（持续更新中……）目录1. I2C为什么加上拉电阻，为什么使用开漏输出2. 硬中断和软中断的区别3. 什么是交叉编译，为什么要使用交叉编译4. 嵌入式基于ROM运行和基于RAM运行有什么区别5. I2C能接多少个

硬件开发 2025年05月03日 43 点赞 0 评论 11866 浏览