硬件开发

1. 首页
2. IT互联网
3. 硬件开发

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂，还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具，以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛，使人们可以进行数据分享和预训练模型。

硬件开发 2025年05月21日 121 点赞 0 评论 11259 浏览

嵌入式八股文总结（ARM篇）

        嵌入式开发中使用的通常是ARM芯片，在此总结一些面试常问的问题，希望可以和大家一起进步。（持续更新中……）目录1. I2C为什么加上拉电阻，为什么使用开漏输出2. 硬中断和软中断的区别3. 什么是交叉编译，为什么要使用交叉编译4. 嵌入式基于ROM运行和基于RAM运行有什么区别5. I2C能接多少个

硬件开发 2025年05月03日 43 点赞 0 评论 11194 浏览

FPGA上的SPI通信实现：Verilog程序设计

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目通过使用Verilog硬件描述语言，实现了FPGA上的SPI协议从机功能，覆盖了从设计编写到硬件调试的完整流程。SPI是一种常见的串行通信协议，用于微控制器与外部设备之间的数据传输。该项目的Verilog程序已验证可直接编译，适用于多种FPGA开发工具&#xf

硬件开发 2025年06月13日 138 点赞 0 评论 11090 浏览

Keil最新版解决缺少V5编译器Target ‘X‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.

一、前言在 Keil5.37 及以上版本中，在默认编译器中不再默认安装 compiler version5 。这会导致一些项目要用V5编译不了，导致报错。二、下载V5编译器1、下载安装包云盘链接：阿里云盘分享三、安装V5在下图中，会显示类似的英文提示，*** Target 'HAL_06_LCD' uses AR

硬件开发 2025年06月12日 185 点赞 0 评论 10786 浏览

【CrazySwarm】CrazySwarm官方手册梳理

目录 文章目录 目录 软件核心架构 Getting Started Installation Simulation Only Linux or Mac with Anaconda Linux without Anaconda Physical Robots and Simulation Installation分析 notes conda_env.ya

硬件开发 2025年05月10日 33 点赞 0 评论 10729 浏览

基于FPGA的超长傅里叶变换实现（DDR4方案）

目录 前言 一、实验需求 二、传统方法验证 三、数学优化（超长 FFT） 四、算法实现 1、FFT 模块 2、旋转乘数 3、转置节点 1、首先 2、第二 3、内存控制器交互算法： 4、窗口函数及实践 5、个案研究 前言       在本文中，我想谈谈超长快速傅里叶变换算法在 FPGA 上的实现。促

硬件开发 2025年06月13日 30 点赞 0 评论 10130 浏览

FPGA实现以太网（二）、初始化和配置PHY芯片

系列文章目录FPGA实现以太网（一）、以太网基础知识 文章目录 系列文章目录 一、MDIO协议介绍 二、PHY芯片管脚以及结构框图 三、MDIO帧时序介绍 3.1 MDIO帧格式 3.2 MDIO写时序 3.3 MDIO读时序 四、PHY芯片常用寄存器描述 4.1 基本模式控制寄存器（0x00） 4.2 基本模式

硬件开发 2025年05月12日 191 点赞 0 评论 9981 浏览

基于FPGA的出租车计费器设计实践：Verilog实现教程

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本课程设计项目针对电子技术专业的学生，以基于FPGA的出租车计费器设计为核心，详细讲述了Verilog语言的使用、FPGA架构理解、计费算法实现、模块化设计原则、时序与组合逻辑应用、仿真验证流程、硬件实现与下载、IP核利用以及系统集成和实验报告撰写等方面。通过这个项目，学生将能够

硬件开发 2025年06月13日 39 点赞 0 评论 9764 浏览

「2025最新」Visual Studio Code配置CodeQL代码扫描-基于MacBook M系列芯片（ARM）

文章目录 前言 一、所有工具版本详情说明 二、Visual Studio Code+CodeQL扩展的配置 2.1 CodeQL生成数据库 三、CodeQL扩展扫描 总结 前言在前年，我发了一篇vscode配置CodeQL的教程，但是到2024年的时候，评论开始有人说要安装Rosetta？可是我当时安装的时

硬件开发 2025年05月21日 190 点赞 0 评论 9580 浏览

Harmony OS Next应用开发进阶篇（一）-Swiper组件的使用

各位小伙伴们我们又见面了,我是鸿蒙开天组,从今天开始，我们的课程进入一个新的阶段，基础已经学习了一部分，接下来的难度会稍微有所提升,也就是说在学的各位，要开始进阶，向更有难度的知识内容挑战了。可以向大家预告，进阶篇学完，积累得差不多，就要开始实战，尝试从小项目逐步过度到做大

硬件开发 2025年05月12日 68 点赞 0 评论 9377 浏览