硬件开发

Linux网络基础全面解析:从协议分层到局域网通信原理

Linux系列 文章目录 Linux系列 前言 一、计算机网络背景 1.1 认识网络 1.2 认识协议 二、网络协议初识 2.1 协议分层 2.2 OSI七层模型 2.3 TCP/IP协议栈 2.4 网络协议栈与OS的关系 2.5 网络协议在网络传输时的作用 三、网络通信 局域网通信的安全隐患与应对 总结 前言Linux系统部分的

FPGA OSD设计文档

FPGA OSD设计文档 【下载地址】FPGAOSD设计文档 本项目专注于FPGA OSD(屏幕显示)设计,提供了一套完整的文档资源,帮助开发者实现Y、C视频信号叠加字幕功能。文档详细介绍了Video_proc模块,该模块是控制OSD插入显示的核心部分,并深入解析了字幕空间的定义与应用。无论你是FPGA开发新手

JAVA网络编程——socket套接字的介绍上(详细)

目录前言常见的网络通信的基础概念 (前置知识)1.网络编程2. IP 地址 和 端口号3. 协议 什么是网络协议?常见协议有哪些?协议的分层设计 4.五元组Socket套接字 什么是socket为什么需要 socket? socket 的类型(流式 / 数据报)一、流式套接字(Stream Socket&#xff0

ESP32移植Openharmony外设篇(10)inmp441麦克风

inmp441麦克风模块模块简介INMP441是一款高性能、低功耗的微型电容式MEMS麦克风,采用数字输出,广泛应用于智能手机、平板电脑、智能家居、可穿戴设备等场景。其核心特点包括: 高信噪比(SNR):61 dBA,适合远场和近场语音采集。 数字接口:支持24位I²S输出&#xff

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂,还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具,以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛,使人们可以进行数据分享和预训练模型。

到底什么是电源的斜波补偿,电源芯片CS引脚作用,一文讲清楚!

到底什么是电源的斜波补偿,一文讲清楚! 先搞清几个问题 为什么需要电流环? 为什么需要斜坡补偿? 什么是峰值电流模式? 什么是CS引脚? 如何实现斜坡补偿? 斜坡补偿的两种方式? 斜坡补偿的优点缺点 先搞清几个问题大家在做电源的设计的时候,往往

Gazebo Harmonic学习笔记2

一:安装Gazebo 安装Gazebo Harmonic参考链接:Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic安装教程_ubuntu24.04安装gazebo-CSDN博客二:使用Gazebo1.在Gazebo官网提供的网页中下载模型:app.gazebosim.org/fuel/mod

vulnhub靶场之secarmy靶机,建议走一遍,涉及的范围很广

前言靶机:secarmy靶机,IP地址为192.168.10.12攻击:kali,IP地址为192.168.10.6靶机和攻击机都采用VMware虚拟机,都采用桥接网卡模式 文章涉及的靶机及工具,都可以自行访问官网或者项目地址进行获取,或者通过网盘链接下载

【Docker】在银河麒麟ARM环境下离线安装docker

1、前言采用离线安装的方式。关于离线安装的方式官网有介绍,但是说的很简单,网址:Binaries | Docker Docs官网介绍的有几种主流linux系统的安装方式,但是没有kylin的,所以在此记录一下。在安装过程中也遇到了些问题,走了些弯路。在此记录的只是某一种能正常安装的方式,也许也有其它方

「2025最新」Visual Studio Code配置CodeQL代码扫描-基于MacBook M系列芯片(ARM)

文章目录 前言 一、所有工具版本详情说明 二、Visual Studio Code+CodeQL扩展的配置 2.1 CodeQL生成数据库 三、CodeQL扩展扫描 总结 前言在前年,我发了一篇vscode配置CodeQL的教程,但是到2024年的时候,评论开始有人说要安装Rosetta?可是我当时安装的时