运动规划实战案例 | 基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台
目录
1 任务调度问题
2 旅行商问题求解器
3 机器人智能任务调度平台
3.1 整体框架
3.2 平台操作演示
3.2.1 发布任务
3.2.2 保存任务
3.2.3 加载任务
3.2.4 任务调度
3.2.5 多点巡检
1 任务调度问题在任务调度过程中，其核心问题即为任务的合理分配问题，任务分配即按照一定的优化目标将所有任务合理均衡
前沿技术
低代码开发神器 Appsmith！快速搭应用，cpolar 助你随时随地用
文章目录
前言
1.什么是Appsmith
2.Docker部署
3.Appsmith简单使用
4.安装cpolar内网穿透
5. 配置公网地址
6. 配置固定公网地址
总结
前言Appsmith 是一款低代码开发平台，支持拖拽组件搭建应用，能连接多种数据源，适合不懂复杂编程的人快速开发内部工具、数据看板等，实时预览功能让开
C++无人机群体协同飞行系统测试实践
随着无人机技术发展，无人机群体协同飞行系统在物流配送、环境监测、应急救援和军事侦察中发挥越来越重要的作用。C++ 凭借高性能计算、低延迟通信和硬件接口能力，在无人机群体路径规划、飞行控制、任务协同及自动化测试中得到广泛应用。本文围绕 C++ 无人机群体协同飞行系统的测试策略、性能验证、数据驱动优化及容错机制进行详细分析。一、系统架构与测试
Stable Diffusion 3.5 FP8镜像提升批量生成效率
Stable Diffusion 3.5 FP8：用8位浮点引爆批量生成效率 💥你有没有遇到过这种情况——用户等着出图，GPU却在“喘气”？显存爆了、延迟高了、吞吐卡住了……明明是同一个模型，为什么生产环境就是跑不起来？别急，这事儿 Stability AI 已经替你想好了。他们推出的 Stable
微/纳米机器人介导的精准免疫调控：从“局部杀伤”到系统性免疫唤醒
引言：实体瘤免疫治疗的三重障碍与工程学破局之道
癌症免疫疗法，特别是以嵌合抗原受体T细胞（CAR-T）疗法和免疫检查点抑制剂为代表的适应性免疫疗法，已经彻底改变了血液系统恶性肿瘤的治疗格局。然而，在占癌症病例90%以上的实体瘤中，这些革命性疗法的响应率却普遍受限，其临床转化面临巨大挑战。学界与工业界曾一度认为，瓶颈的核心在于“药物或细胞不够强”，因此致力于开发更高亲和力的CAR、更强效的免疫激动
ICRA-2025 | 机器人具身探索导航新策略！CTSAC：基于课程学习Transformer SAC算法的目标导向机器人探索
作者： Chunyu Yang, Shengben Bi, Yihui Xu, Xin Zhang
单位：中国矿业大学信息与控制工程学院
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论文链接：ht
基于SpringBoot的智能家居管理系统设计与实现（源代码+文档+PPT+调试+讲解）
课题摘要
当前智能家居设备存在品牌碎片化、控制方式分散、场景联动不足等问题：不同品牌的灯具、安防、家电需通过各自 APP 操控，用户切换操作繁琐；设备间缺乏协同响应，如 “回家模式” 需手动依次开启灯光、空调，智能化体验打折扣；能源消耗、设备状态缺乏统一监控，易造成资源浪费或安全隐患。随着居民对家居
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Xilinx FPGA | 管脚约束 / 时序约束 / 问题解析
注：本文为 “Xilinx FPGA | 管脚约束 / 时序约束 / 问题解析” 相关合辑。略作重排，未整理去重。 如有内容异常，请看原文。
Xilinx FPGA 管脚 XDC 约束之：物理约束FPGA技术实战 于 2020-02-04 17:14:53 发布说明：本文简单介绍 Xilinx FPGA 管脚物理约束࿰
【无人机多目标路径规划】(多目标路径规划)MOCOA多目标浣熊算法实现无人机多目标路径规划（Matlab代码实现）
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