人工智能
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论文阅读“SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering”
Li, Chen, et al. "SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering (Student Abstract)." Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. Vol. 36. No. 11. 2022.
摘要导读
本文提出了一种
Hive 开启事务ACID 运行删和改操作
Hive 开启事务ACID 运行删和改操作
事务表的适用场景
对于数仓中的行级数据更新删除需求比较频繁的，可以考虑使用事务表。
但平常的hive表并不建议使用事务表。因为事务表的限制很多，加上由于hive表的特性，也很难满足高并发的场景。另外，如果事务表太多，并且存在大量的更新操作，metastore后台启动的合并线程会定期的提交MapReduce Job，
R语言-稀疏矩阵对象格式学习-重点理解稀疏矩阵对象的重构
稀疏矩阵几乎产生于所有的大型科学工程计算领域，记录样本特征值的稠密矩阵中很多记录值都是0，由于0不携带信息，因此耗费空间存储0元素是很浪费资源的行为。而且很多计算只对非零元素进行操作，将特征矩阵构建成稀疏矩阵，可以很容易的索引到非零元素，所以基于稀疏矩阵的数据运算，可是实现更低的资源占用和更快的计算速度。
在单细胞领域，稀疏矩阵对于处理 scRNA-seq 表达谱数据是非常必要的，构建分析对象的
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shardindjdbc-complex策略
支持多分片键的复杂分片策略。
配置参数：complex.sharding-columns 分片键(多个);
complex.algorithm-class-name 分片算法实现类。
sql和源码
配置
spring:
main:
allow-bean-definition-overridin
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
链接：
提取码：z2le
初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
kotlin学习日志二
listOf()表示一个不可变的集合，比如val list = listOf("java","kotlin")，只能读取，不能添加，修改或者删除操作
mutableListOf()表示一个可变的集合
表示
mapOf()跟mutableMapOf()与前面的同理，例如创建map集合的方式
val map = mapOf("map" to 1,"map1" to 2),表示往map集合里面添加key
