最近更新

Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务（附B站视频教程）

Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务（附B站视频教程）

Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务最近在折腾机器人强化学习时，我踩了不少坑，从环境配置到策略迁移，每一步都可能遇到意想不到的问题。如果你也打算用Isaac Lab训练机械臂，尤其是像SO-ARM101这样的开源硬件平台，这篇文章或许能帮你省下不少时间。Isaac Lab作为NVIDIA推出的机器人学习框架，确实在仿真速度和训练效率上带来了质的提升，但它的模块化设
硬件开发 2026年06月06日
JiuwenSwarm30分钟从零创建Swarm skill并发布到Swarm Skills Hub

JiuwenSwarm30分钟从零创建Swarm skill并发布到Swarm Skills Hub

目录摘要1. 什么是Swarm Skill？轻量级多Agent协作新范式1.1 从单Agent到多Agent协作1.2 Swarm Skill的核心概念1.3 Swarm Skill的三种架构模式1.4 Swarm Skill的文件结构2. Swarm Skills Hub与Swarmskill Creator2.1 Swarm Skills Hub：技能共享平台2.2
硬件开发 2026年06月06日
Java开发中常用的框架有哪些？

Java开发中常用的框架有哪些？

什么是框架 “框架（Framework）"一词最早出现在建筑领域，指的是在建造房屋前期构建的建筑骨架。在编程领域，框架就是应用程序的骨架，开发人员可以在这个骨架上加入自己的东西，搭建出符合自己需求的应用系统。 软件框架 软件框架是一种通用的、可复用的软件环境，它提供特定的功能，促进软件应用、产品和解决方案的开发工作。软件框架会包含支撑程序、编译器、代码、库、工具集以及API，它把所有这些部件汇集在
后端 2026年06月06日
claude code的安装和更新方法（macos）

claude code的安装和更新方法（macos）

目录一、native安装：Run `claude install`二、npm安装1. 安装 node.js2. 安装/更新 claude code2.1. 检查当前版本和最新版本3. Claude Code 自带更新命令: claude update一句话总结：用npm安装claude code，用brew安装npm，用nod
移动开发 2026年06月06日
鸿蒙Flutter实战：异步回调mounted检查安全实践

鸿蒙Flutter实战：异步回调mounted检查安全实践

前言Flutter 开发者迟早会遇到这个红色的错误页面：setState() called after dispose(): _MemoListPageState#a1b2c(lifecycle state: defunct, not mounted) 翻译成大白话：你在 widget 已经被销毁之后，又试图更新它的状态。这通常发生在异步操作的回调中——
移动开发 2026年06月06日
Twitter官网下载安装指南：2026最新安卓版APK教程

Twitter官网下载安装指南：2026最新安卓版APK教程

Twitter官网下载安装指南：2026最新安卓版APK教程Twitter（现改名X）是全球最热门的社交平台之一。本文带你从Twitter官网入口开始，一步步完成安卓手机上的Twitter APP下载安装。 Twitter是什么？Twitter（中文俗称"推特"，现品牌名改为X&#x
移动开发 2026年06月06日
【Sceneform-EQR】让Android 原生 3D开发更容易

【Sceneform-EQR】让Android 原生 3D开发更容易

Sceneform-EQR：让 Android 原生 3D 开发更容易 从“能显示模型”到“能做三维应用”很多 Android 开发者第一次接触 3D 时，都会觉得：“模型能显示出来，好像就差不多了。”但真正开始做项目后，才会发现，渲染只是最开始的一步。模型加载、材质系统、光照环境、手势交互、视频纹理、相机流、A
移动开发 2026年06月06日
Git与Node.js安装及常用命令详解

Git与Node.js安装及常用命令详解

本篇教程旨在帮助初学者在主流操作系统（Windows、macOS、Linux）上完成Git和Node.js的安装与基础配置，并掌握最核心的常用命令。 1. 写在前面在开始编程之旅前，搭建一个高效的开发环境是第一步。Git 是目前最流行的版本控制系统，它能帮你记录代码的每一次变更，让你可以随心所欲地穿梭在代码的历史版
开发工具 2026年06月06日
加载更多