iOS 蓝牙开发 Mac地址问题
在蓝牙开发中，经常会遇到蓝牙Mac地址（物理地址-->唯一标记）链接的问题：
对于安卓来说，可以通过Mac地址来链接，因为他们可以获取到外设的Mac地址。
对于苹果而言，是不可以通过Mac地址链接的，因为我们无法获取外设的Mac地址。
虽然苹果给我们提供了一个外设的UUID，但是这个UUID是通过外设的Mac地址和手机的Mac地址进行加密计算得来的。
换言之，不同手机链接同一外设这个值是不同
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文章目录
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创建一个rig
添加约束
限制头部偏转角度
右手瞄准目标
身体跟随旋转
左手握枪
更精细的限制角度
代码控制
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