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STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）

STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）

书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂（SG90舵机）（硬件篇）（简单易复刻）-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕，软件总共设计了三种模式，分别为模式1：摇杆&蓝牙模式，此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2：示教器模式&#xff
嵌入式 2025年10月31日
为什么工业物联网项目偏爱 Apache IoTDB？时序数据管理视角

为什么工业物联网项目偏爱 Apache IoTDB？时序数据管理视角

前言 在工业物联网（IIoT）加速落地的当下，设备每秒产生的温度、压力、振动等时序数据呈爆炸式增长。传统关系型数据库因写入性能不足、存储成本高企，难以应对TB级日增量与毫秒级查询需求；部分通用时序数据库又因未适配工业场景的层级化设备结构，导致数据管理混乱。而Apache IoTDB作为一款由清华大学主导的开源
嵌入式 2025年10月31日
Apache IoTDB（7）：设备模板管理——工业物联网元数据标准化的破局之道

Apache IoTDB（7）：设备模板管理——工业物联网元数据标准化的破局之道

引言：物联网时代的元数据管理困境Apache IoTDB通过革命性的设备模板技术，实现了从“设备级管理”到“模板级共享”的范式突破。本文详细讲述了设备模板管理如何通过元数据标准化，实现同类型设备物理量元数据的共享复用，达到“创建一次模板，管理万级设备”的规模效应。Apache IoTDB 时序数据库【系列篇章】：
嵌入式 2025年10月31日
树莓派的YOLO智能AI识别系统，识别ESP32还是STM32

树莓派的YOLO智能AI识别系统，识别ESP32还是STM32

树莓派的YOLO智能AI识别系统，识别ESP32还是STM32 文档结尾有代码下载链接 🎯 实现效果![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7d344804617a4d64904b4f7171018d49.png 🌟 系统组成： 树莓派主板：推荐树莓派5&#xff
嵌入式 2025年10月31日
STM32之充电桩的学习与开发

STM32之充电桩的学习与开发

一. 电动自行车桩的背景与介绍        随着城市化进程加快以及绿色出行理念的普及，电动自行车因小巧灵活、低碳环保，成为很多人日常出行的首选。产品形态：充电桩；功能特点：具备智能识别功能，可根据不同电动车型号自动调整充电功率，确保充电安全。同时具有过充保护、过载保护、过流保护、漏电保护、短路自停等
嵌入式 2025年10月31日
把 IoTDB 写进大数据底座：一份能跑代码的工业时序数据库选型指南

把 IoTDB 写进大数据底座：一份能跑代码的工业时序数据库选型指南

👨‍🎓博主简介   🏅CSDN博客专家   🏅云计算领域优质创作者   🏅华为云开发者社区专家博主   🏅阿里云开发者社区专家博主 💊交流社区：运维交流社区 欢迎大家的加入！ 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步&#xff
嵌入式 2025年10月31日
HarmonyOS 6：全场景智慧生态的“破壁者”，一次不妥协的系统级进化

HarmonyOS 6：全场景智慧生态的“破壁者”，一次不妥协的系统级进化

目录前言系统性能与流畅度跨设备互联能力智能交互升级安全隐私强化生态创新应用结束语前言 在操作系统领域，流畅与互联早已不是新鲜词，但真正做到无感流畅与无界互联的，却凤毛麟角。2025年10月22日，华为正式发布HarmonyOS 6（鸿蒙6），这不是一次简单的版本号迭代，而是一次面向全
HarmonyOS 2025年10月31日
仓颉原子操作封装：从底层原理到鸿蒙高并发实战

仓颉原子操作封装：从底层原理到鸿蒙高并发实战

本文章目录 仓颉原子操作封装：从底层原理到鸿蒙高并发实战 一、仓颉原子操作的封装基石：硬件指令与语言抽象的结合 （一）硬件原子指令的统一封装 （二）类型安全的泛型抽象 （三）内存可见性的隐式保障 二、仓颉原子操作的核心接口与实战技巧 （一&#x
HarmonyOS 2025年10月31日
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