计算机视觉|3D 点云处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
一、引言
在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D 点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例,车辆需要实时感知周围复杂的环境信息,包括行人、车辆、交通标志和路况等。3D 点云数据能够提供高精度的三维空间信息,使自动驾驶车辆更准确地识别和定

