【PID 进阶工程】从连续到离散:位置式 vs 增量式 PID 在单片机里的落地实战
目录前言:一、从“小明走路”到通用控制对象1.1 上一篇概要:1.2 重点:1.3 举例:二、连续时间 PID2.1 连续时间形式2.2 性能指标1)指标量:2)对应参数:三、从连续到离散:单片机/PLC 里 PID 怎么算?3.1 离散化思路1)

