深入理解 ARM Serial Wire Debug (SWD) 协议
ARM Serial Wire Debug(SWD)是现代 Cortex-M 系列等 ARM 处理器的主流片上调试接口。它以极简的物理连接、优良的速度和丰富的调试功能成为嵌入式领域调试和烧录的标准。本文将系统梳理 SWD 的原理、协议分层、数据包格式、典型时序、错误处理及工程应用建议,帮助你从原理到实践全面掌握 ARM SWD 协议。
1. SWD 协议概