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前言       刚学了STM32的HAL库,想拿个东西练练手,发现手里有个大一之前玩的平衡小车,于是就想用HAL库写一个平衡小车的代码下面是我移植MPU6050的过程,用的是硬件I2C(用CUBEMX自动生成)一、使用CUBE建立工程(基于STM32F103C8T6)1.RCC时钟配置选择外部高速晶振时钟树&#x

STM32 USB HS VCP与USB3300虚拟串口实践指南

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Android 32位 兼容 64位 so处理

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