Ubuntu22.04双系统安装
电脑上想运行ROS2，虚拟机和WSL2都试过，最后还是选择装双系统，以保证运行性能，因此把过程记录下来，供参考。
文章目录
0. 备份
1. 在Windows上预分配Ubuntu空间
2. 制作Ubuntu22.04启动盘前准备
3. 使用Rufus制作启动盘
4. 重启电脑进入BIOS模式
5. Ubuntu安装流程&
最近更新
Linux——解决ubuntu20.04没有声音的问题
问题：在Ubuntu 20.04中，音量已调至最大但无声音输出，可能是由硬件配置、驱动问题或软件设置错误导致。
1. 基础检查
确认物理连接：检查耳机/音箱是否插入正确的接口（如绿色音频插孔），并确保设备未损坏。
系统静音状态：点击右上角音量图标，确认未启用静音模式
【Linux手册】缓冲区：深入浅出，从核心概念到实现逻辑
文章目录
前言
缓冲区是什么
缓冲区在哪
缓冲区的刷新策略
为什么要有缓冲区
缓冲区是独立的
模拟实现缓冲区
实现FILE结构体
实现fopen
实现fflush
实现fwrite
实现fclose
总结
前言在学习C语言的时候，我们经常会听到缓冲区这一概念，尤其是初学C语言的时候老师给我们展示：int main()
{
prin
【Linux指南】Linux粘滞位详解：解决共享目录文件删除安全隐患
引言在Linux多用户环境中，共享目录的权限管理始终是系统安全的重要课题。当多个用户需要在同一目录下协作时，常常会面临一个棘手的问题：如何让用户既能自由访问共享文件，又能防止他人恶意删除不属于自己的文件？这一矛盾在早期Linux系统中尤为突出，而"粘滞位（Sticky Bit）
Rabbitmq下载和安装（Windows系统,百度网盘）
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温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！
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信息安全/网络安全 大模型、大数据、深度学习领域中科院硕士在读，所有源码均一手开发&#x
大数据实例-基于Python的体育比赛数据分析，基于数据可视化的体育比赛数据分析(源码+LW+部署文档+全bao+远程调试+代码讲解等)
博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：：小程序、SpringBoot、SSM、JSP、Vue、PHP、Java、python、爬虫
【大数据】MapReduce的“内存增强版”——Spark
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Spark架构
Spark-core
SparkConf 和 SparkContext
RDD
Spark集群
Spark-sql
在大数据时代，数据处理和分析成为企业竞争的重要手段。Hadoop作为大数据处理的基石，其核心组件MapReduce在
SelectDB数据库，新一代实时数据仓库的全面解析与应用
摘要：SelectDB是一款基于Apache Doris的新一代实时数据仓库解决方案，具备实时极速、融合统一、弹性架构和开放生态四大核心特性。它采用云原生存算分离架构，支持秒级数据更新、毫秒级查询响应，在TPC-H等基准测试中性能超越传统系统3-5倍。SelectDB提供两款产品：SelectDB Cloud（
详解RabbitMQ高级特性之延迟队列
目录延迟队列应用场景TTL+死信队列 实现延迟队列添加配置常量类声明队列和交换机并绑定二者关系编写生产消息代码编写消费消息代码观察效果修改生产消息代码观察效果延迟队列
延迟队列(Delayed Queue)，即消息被发送以后, 并不想让消费者⽴刻拿到消息, ⽽是等待特定时间后，消费者才能拿到这个消息进⾏消费.
应用场景延迟队列的使⽤场景有很多, ⽐如&#x
