IO部分落盘，文件数据损坏
转载自华为服务支持的IO部分落盘，文件数据损坏 和避免文件系统损坏的关键参数。
问题描述
存储断链后，部分文件数据错误。
原因分析
更新一个文件，按照落盘顺序分为： 数据、JBD2日志、元数据。
需要说明的是，日志和元数据下发会等数据IO流程结束， 但是并没有要求数据IO一定下发成功。
IO闪断情况下，可能存在以下场景：
数据下发失败， 日志和元数据下发成功，从而表现出文件内容损坏的现象。
解决办
人工智能
大师兄的数据分析学习笔记(二十四）：回归树与提升树
大师兄的数据分析学习笔记(二十三）：人工神经网络
大师兄的数据分析学习笔记(二十五）：聚类（一）
一、回归树
回归树是决策树的一种算法，但回归的值是连续值。
与分类树不同，回归树的每个节点（包括叶子节点和中间节点），都会得到预测值。
一般这个预测值就是这些连续标注的平均值。
对特征进行分类，切分属性的依据不再是熵或基尼系数，而是最小方差。
也就是说在根据某一个属性切分后，
kotlin学习日志二
listOf()表示一个不可变的集合，比如val list = listOf("java","kotlin")，只能读取，不能添加，修改或者删除操作
mutableListOf()表示一个可变的集合
表示
mapOf()跟mutableMapOf()与前面的同理，例如创建map集合的方式
val map = mapOf("map" to 1,"map1" to 2),表示往map集合里面添加key
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
链接：
提取码：z2le
初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
shardindjdbc-complex策略
支持多分片键的复杂分片策略。
配置参数：complex.sharding-columns 分片键(多个);
complex.algorithm-class-name 分片算法实现类。
sql和源码
配置
spring:
main:
allow-bean-definition-overridin
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R语言-稀疏矩阵对象格式学习-重点理解稀疏矩阵对象的重构
稀疏矩阵几乎产生于所有的大型科学工程计算领域，记录样本特征值的稠密矩阵中很多记录值都是0，由于0不携带信息，因此耗费空间存储0元素是很浪费资源的行为。而且很多计算只对非零元素进行操作，将特征矩阵构建成稀疏矩阵，可以很容易的索引到非零元素，所以基于稀疏矩阵的数据运算，可是实现更低的资源占用和更快的计算速度。
在单细胞领域，稀疏矩阵对于处理 scRNA-seq 表达谱数据是非常必要的，构建分析对象的
