医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（下）
软件环境部署系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示：
类别
配置详情
操作系统
Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms）
开发环境
Python 3.8
核心库组件
PyQt5
最近更新
Quartus Prime Lite安装教程 | 以v18.1为例子（FPGA仿真软件安装）
Quartus 是由英特尔（Intel）旗下子公司 Altera（现已并入英特尔）开发的一款用于 FPGA（现场可编程门阵列）和 CPLD（复杂可编程逻辑器件）设计的集成开发环境（IDE）。它提供了从设计输入、综合、仿真、布局布线到最终编程和调试的完整工具链&
MySql主从相关概念
一、主从同步介绍：
存储数据的服务结构，分为2种角色：
主服务器(master)：接受客户端访问连接
从服务器(slave)： 同步主服务器数据
二、主从同步工作过程：
主从同步工作过程.png
主服务器操作数据存放到binlog日志中
当数据有改动时主服务器会通知从服务器进行拉取日志
从服务器通过IO线程复制Master主机 binlog日志文件里的SQL命令保存到本机的rel
ArrayList 可以完全替代数组吗？
前言
大家好，我是小彭。
在前面的文章里，我们学习了很多数据结构与算法思想。在实际的业务开发中，往往不需要我们手写数据结构，而是直接使用标准库的数据结构 / 容器类。
在后续的文章里，我们将以 Java 语言为例，分析从 ArrayList 到 LinkedHashMap 等一系列标准库容器类，最后再有一篇总结回顾，请关注。
学习路线图：
1. 说一下 ArrayL
机器人VLA模型（Vision-Language-Action）
一、VLA模型的技术架构与核心原理VLA（Vision-Language-Action）模型的核心是构建视觉、语言、动作的多模态闭环系统，实现从感知到执行的端到端映射。其技术架构可细分为四个关键模块：
1. 多模态编码器
视觉编码器：
ViT（视觉Transformer）：将图像
Java同步锁-Synchronize和Lock对比
一、内置锁
使用Syschronized 关键字 同步代码块（同步方法）都是使用到对象的内置锁
1、对象内置锁
使用对象自身的内置锁(监视器锁-monitor lock)
** 实例方法-使用实例对象锁，static 方法 使用Class对象锁**
** 对象内置锁为互斥锁，一个同步块，只有一个线程进入**
** 同步代码块中的代码具有原子性**
** 进入代码块内获取到锁，
《计算机与人脑》：准确度
准确度这一章，是我看的最容易理解的章节。这一节，讲的是模拟计算机有限的准确度，以及数字计算机可扩展的准确度的特性。
模拟计算机，由于通过机械等控制，其准确度跟制作工艺等是强相关的。这就导致了要想达到1:1000没问题，但是想要达到1:10000，或者1:100000，就有难度了，更高的准确度就更夸张了（所以喽，外星文明想在飞船上加一道刻度，就等于带走了大英百科全书，这个只能是一个美好的科学幻想了，
Multi-task Learning 理论(多任务学习)
一. 多任务学习理论
1.1 多任务学习的定义
如果有个任务（传统的深度学习方法旨在使用一种特定模型仅解决一项任务），而这个任务或它们的一个子集彼此相关但不完全相同，则称为多任务学习（以下简称为MTL） 。通过使用所有个任务中包含的知识，将有助于改善特定模型的学习
多任务学习本质上是迁移学习的一种方式，通过共享表示信息，同时学习多个相关任务，使这些任务取得比单独训练一个任务更好的效果，可以在一定程
职升网：监理考试滚动制说明是四年吗？
监理考试实行的是四年一个周期的滚动制。这意味着考生考试合格的成绩可以保留四年。具体来说，如果考生在连续的四个考试年度内没有通过全部四门科目，那么考生需要重新考取第一个考试年度内通过的科目以及未通过的科目。监理考试成绩管理考全科：考生需参加全部四门科目的考试。成绩实行4年为一个周期的滚动管理办法。考生必须在连续的4个考试年度内通过全部考试科目，
[职场] 学生会面试自我介绍 #媒体#微信#职场发展
学生会面试自我介绍 学生会面试自我介绍主要包括以下三点： 1.进行自我介绍。要有自信，声音洪亮，面带微笑，介绍自己是学什么专业的，来自哪里，自己的兴趣爱好和特长。 2、表达自己想要加入学生会的原因和决心。学生要大胆主动讲述自己想要进入学生会的原因，如想要提升自己的能力、认识更多的朋友等等。在讲述
