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轨迹优化 | 微分动态规划DDP与迭代线性二次型调节器iLQR理论推导

轨迹优化 | 微分动态规划DDP与迭代线性二次型调节器iLQR理论推导

目录 0 专栏介绍 1 LQR算法的局限性 2 贝尔曼最优性原理 3 微分动态规划DDP原理 4 算法流程与图示 0 专栏介绍🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)&
数学 2026年01月26日
主流 AI IDE 之一的 Kiro 介绍

主流 AI IDE 之一的 Kiro 介绍

        Kiro 是亚马逊（通过 AWS）推出的代理式（agentic）AI 集成开发环境（IDE），于 2025 年 7 月进入公共预览阶段。它基于 VS Code 的开源版本（Code OSS）构建，旨在帮助开发者从概念原型快速过渡到生产级代码&#
开发工具 2026年01月26日
macOS 安装 Claude Code 完整教程

macOS 安装 Claude Code 完整教程

macOS 安装 Claude Code 完整教程本文适配 macOS 12+（Monterey 及以上）系统，支持 Intel/Apple Silicon（M1/M2/M3）全机型，涵盖 Claude Code CLI 命令行、VS Code 插件两种核心使用方式的安装、配置与验证流程。 一、前置准备&
开发工具 2026年01月26日
100元门票，校园两日游

100元门票，校园两日游

文｜尘 考研复试费100元。 第一天上午去了一趟学校，交了材料，在里面待了15分钟。 下午去参加笔试，时长两个小时。一直都是走的那一条路，没有去过别的地方。 第二天早上七点十几我就进了校门口，七点半准时到达候考室，我是第一个到的。 那两天的感觉，过度紧张导致胃口不好，吃不下饭，也睡不着觉。 交材料的时候心情很愉悦，笔试也没那么大压力，就是害怕面试。 在候考室等待时，那种水深火热的煎熬，滋味不好受。
编程开发 2026年01月26日
华为面试题竟无一人答对

华为面试题竟无一人答对

偌大的百度，171000个结果，居然没有一个人答对。 华为的一道面试题：一头牛重800Kg，桥的承重是700Kg，请问牛怎么过桥？ 这道题昨天我问了好几个朋友，回答的也是五花八门，有人说，卖掉牛去买华为手机，因为华为手机是真的“牛”，有人说杀掉牛再运过去，反正是运过去了，有的说先把牛饿瘦了再过去，还有的说给牛绑一个氢气球，这样就可以减少重量…… 唉！百度百度，百度一下就知道了，那为什么还会有失败的
编程开发 2026年01月26日
vscode突然无法打开？

vscode突然无法打开？

目前已成功解决，并未重新安装vscode。vscode之前用的好好的突然打不开了，尝试了网上找到的各种方法：都没用，还有说重装vscode的，但是我不想重新下各种插件和搞设置，于是如下操作，成功解决了：解决方案： 1）查看vscode目录下debug.log日
开发工具 2026年01月26日
spring-data-elasticsearch打印完整dsl

spring-data-elasticsearch打印完整dsl

初学es，用spring-data-elasticsearch的模板方法组装、执行dsl，有时候碰到执行报错或者执行结果不如预期，这时候就很想看一下执行的dsl到底是什么，也方便在其他工具中直接修改看效果。 目前网络上只能找到如下的这些打印方式： // 打印query语句 log.info(nativeSearchQuery.getQuery().toString()); // 打印分页语句 lo
编程开发 2026年01月26日
写给初学者的 HTTP 协议入门指南：从原理到实践的全面认识

写给初学者的 HTTP 协议入门指南：从原理到实践的全面认识

                🔥海棠蚀omo：个人主页                ❄️个人专栏：《初识数据结构》，《C++：从入门到实践》，《Linux：从零基础到实践》，《Linux网络：从不懂到不会》                ✨追光的人&#
网络与通信 2026年01月26日
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