相机标定(Calibration)01-4:相机标定中不同标定板的优缺点【棋盘格、圆点阵列、ArUco标记板、AprilTag标记板、3D标定物】
相机标定里“标定板”(calibration target)的核心作用,是给算法提供几何已知且可稳定检测的特征点,从而估计相机内参/畸变(以及外参)。不同标定板的差别,本质上体现在:
特征类型:角点 / 圆心 / 线特征 / 带ID的角点
检测稳定性:对模

