【Linux我做主】进程优先级

进程优先级 进程优先级 github地址 0. 前言 1. 优先级是什么 优先级 VS 权限 2. 为什么要有进程优先级 3. Linux中进程的优先级 1. 查看进程的优先级 2. 关键信息 3. 进程优先级的范围和调整 范围: 调整: 4. 进程相关概念总结 竞争性 独立性 并行 并发 0. 两个问题 1. 进程的上下

OpenArm:一款面向人机交互数据收集的开源机械臂

OpenArm:一款面向人机交互数据收集的开源机械臂项目介绍OpenArm 是一款开源的人形机械臂,专为以人为中心的 AI 和机器人研究设计。其模块化的硬件和易用的软件使其成为一个灵活的平台,适用于远程操作、模仿学习和现实世界数据收集。OpenArm 的目标是推动物理智能的发展,实现机器人能够安全、有效地与人类共同工作——在家居、服务和护理环

手把手教你学会 Xilinx PCIE/XDMA 读写DDR系列(四) ——AXI lite接口BAR地址空间总线使用教程(一步步教你用XDMA实现FPGA与PC的指令与数据交互)

因最近客户需求通过PCIE把数据从FPGA传到PC,同时通过BAR地址传输指令信息,借此机会和大家讲解一下如何使用XDMA的BAR地址空间总线制作不易,记得三连哦,给我动力,持续更新!!!完整工程文件下载:XDMA中BAR地址空间总线使用工程   (点击蓝色字

Linux 驱动开发详解:从入门到实践

本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于: 抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现 统一设备接口:通过标准接口&#xff

从零开始的软路由之爱快虚拟机搭建openwrt

缘起 上篇文章我们介绍了爱快软路由的搭建方法,成功了实现了软路由的初级布置——能上网了。接下来就是搭建双软路由中的另一个openwrt了,上期介绍了爱快的特点,主要是用来多拨,分流,流控等操作,在这些方面爱快上手简单且运行稳定。而往往我们装软路由不仅仅只是用于这些基础功能,我们还需要些许个性化的需求,openwrt就能很好的满足这些需求,openwrt是个开源项目,发展了有十多年了,各种稀奇古怪的

Java各种数据结构-源码与应用

Java核心类库自带的数据结构有(以下是我用过的,估计还有不少我没用过的): Deque, 等接口 具体数据结构(Concrete Data Structures) 定长数组 双向链表(LinkedList,但不把链表结构暴露给你) 哈希表(HashMap,同样不把具体实现暴露给你) TreeMap(底层是红黑树,但还是不暴露给你) LinkedHashMap和LinkedHashSet(哈希表

Redis过期策略和内存淘汰机制

一、关于Redis内存回收 Redis是基于内存操作的非关系型数据库,Redis中提供了多种内存回收策略,当内存容量不足时,为了保证程序的运行,这时就不得不淘汰内存中的一些对象,释放这些对象占用的空间,那么选择淘汰哪些对象呢? Redis的内存回收,主要围绕以下两种方式: 1、Redis过期策略:删除已经过期的数据。 2、Redis淘汰策略:内存使用到达maxmemory上限时触发内存淘汰数据。

Vue 4.0 新特性深度解析:为什么说它正在夺回前端市场

Vue 4.0 自发布以来,凭借一系列令人瞩目的新特性在前端开发领域掀起波澜,逐渐展现出夺回前端市场份额的强劲势头。在性能层面,采用全新编译器架构,编译速度大幅提升,虚拟 DOM 性能优化显著减少不必要重渲染,同时对 WebAssembly 的支持进一步增强计算能力。开发体验上,组合式 API 增强让

Open Feign之非SpringCloud方式使用实践

Open Feign之非SpringCloud方式使用 前言 网上对于spring-cloud-starter-openfeign的使用有非常多的说明,此处不再赘述。 机缘巧合之下,笔者遇到希望轻量级使用Open Feign的场景,即项目中并未使用SpringCloud框架、注册中心等服务发现组件,而只是想简单的做远程http请求调用来解耦微-微服务。 OpenFeign是什么 Feign 是ne

ubuntu 24.04 升级后网卡丢失的原因及解决方法

症状描述为了更新最新的nvidia驱动所以升级了内核,升级内核后发现网卡丢失,无论有线网络还是无线WIFI均无法上网,ubuntu 的图标中也找不到网络,只有VPN选项。运行ifconfig看不到网卡信息。总结下来即:1. 升级之后无法上网2. ifconfig看不到网卡信息3. ubuntu图标中也找不到网卡原因分析以上基本直